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运动模型
运动模型就是一种位置策略, 使我们用标准输入能实现模型的动态定位。 Vega Prime
用 vpMotion 定义抽象的运动模型。运动模型可以应用在 observer 上,也可以应用在 object 上。所有具体的运动模型,比如 drive 、 fly 、 UFO等等,都是从 vpMotion 这个
抽象基类派生的。对于 vpMotion 可以指定任意的输入设备来控制运动,如 vpInputKeyboard (键盘), vpInputMouse (鼠标)或者 vpInputComposite (由几个设备合成的输入设备)。如果没有自定义输入设备,各个运动模型将启用自己的默认输入设备,默认设备在各运动模型中自行定义。运动模型将所需要的输入分为三种类型:
SourceBoolean 、SourceFloat 和 SourceInteger ,每种类型控制一种运动方式,比如在 drive 模型中, SourceBoolean 控制加速减速, SourceFloat 控制左转右转。 每个运动模型会自动调用 compute()方法,将输入设备的第一个 SourceBoolean 键值对应于所需要的第一个 SourceBoolean ,第一个 SourceFloat 键值对应于所需要的第一个
SourceFloat ,以此类推,这样就能用定义的输入设备控制运动模型了。 Vega Prime
中定义了七种运动模型,分别是: vpMotionDrive , vpMotionFly ,vpMotionUFO, vpMotionWalk ,vpMotionWrap ,vpMotionGame和 vpMotionSpin 。VpMotionDrive 是一个 drive 模型,用户可以控制其运动速度和转向; vpMotionFly 是一个简单的飞行模拟模
型,这个模型的效果和空气动力学的响应、推动力以及飞机模型的质量有关,这三个参
数是可以在 .acf 文件或者程序中设置的。飞行模型能够模拟质点六个自由度的变化;
vpMotionUFO 是一个无重力的运动模型,它使质点能够高速运动,并能够在任意位置盘
旋; vpMotionWalk 模拟基本的步行运动; vpMotionGame 模拟第一人称射击游戏中主角
的运动方式; vpMotionSpin 模拟站在一个球体表面随球体转动的运动模型。 每个运动模
型运动方式的具体实现方法(前进、后退、左转、右转)是封装起来的,用户看不见。
用户只能通过 API 修改速度、转向等等的渐增值。
vpMotion:MotionUFO name= myMotion
vpMotion:setSpeed 10.000000 /vpMotion:setSpeed
vpMotion:setBoost 50.000000 /vpMotion:setBoost
vpMotion:setBoostTurning 5.000000 /vpMotion:setBoostTurning
vpMotion:setRateHeading 40.000000 /vpMotion:setRateHeading
vpMotion:setRatePitch 20.000000 /vpMotion:setRatePitch
/vpMotion:MotionUFO
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环境构成
Vega Prime 用 vpEnv 类描述了应用所需要的环境。要想环境中具有太阳、月亮、天
际线和云层,需要将 vpEnvSun、vpEnvMoon、vpEnvSkyDom、vpEnvCloudLayer 加入到 vpEnv
中。环境具有诸如日期和时间等基本参数,并且能够根据模拟的时间流逝计算出当前时
间,从而使太阳和月亮的亮度发生变化,模拟出白天和晚上。同时环境还提供了一个对
应于地球真实位置的参考位置,根据观察者位置的不同,确定太阳和月亮合适的位置。
环境还允许动态的设置观察者所在的时区。 Vega Prime 用 vpEnvSun 描述太阳,用
vpEnvMoon描述月亮。 vpEnvSun 和 vpEnvMoon都是靠定义 lightsource 和圆盘形状的几
何图形来模拟太阳和月亮的。 Lightsource 和圆盘的位置能够通过环境的时间模型自动动态改变。太阳和月亮的亮度由它们在天空中的高度决定。
vpEnv:EnvSun name=
myEnvSun
vpEnv:setEnable
true /vpEnv:setEnable
vpEnv:setTwilightDip
-18.000000
/vpEnv:setTwilightDip
vpEnv:setTextureFile
sun.inta
/vpEnv:setTexture
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