工业机器人pcb异形插件工作站.pdfVIP

工业机器人 PCB 异形插件工作站 1 产品介绍 当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电子 为主的 3C 产品消费也成为人们的最大消费之一。由于 3C 产品品目繁杂、订单化生产、产品 质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较短时间 内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻量化结构 设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于 3C 电子产品的生产制作过程中，代替人工完 成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保证高良品率。 工业机器人 PCB 异形插件工作站，如图 1 所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为 核心，在操作平台的四周合理分布有 4 种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码 垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总 控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台 的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复 现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺 等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程 的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平 台。 图 1 工业机器人 PCB 异形插件工作站 工业机器人 PCB 异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场 示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求，以 3C 行业最典型的异形芯片插件工艺过程 为任务主线，产品分为异形芯片零件、PCB 电路板和盖板代表不同产品，采用模拟化设计提 高装配产品的复用率，如图2 所示。 图 2 电子产品PCB 异形芯片插片产品 2 整体技术参数  输入电源：交流单相 220V，频率 50Hz  额定功率：5kW  安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护  整体尺寸：2200mm×1350mm×1500mm 3 实训项目  工作站结构认知  关键设备的特性和参数设置  工业机器人手动控制及基本参数设置  工业机器人 IO 通信及总线通信  工业机器人单轴运动与线性运动控制  工业机器人工具 TCP 参数标定  工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换  工业机器人多类型工具快速更换  简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程  物料搬运与码垛实训  产品外壳涂胶实训  零件颜色、轮廓等视觉检测应用实训  零件尺寸、位置等视觉检测应用实训  锁螺丝装配实训  基于 RobotArt 的工作站模型环境搭建与配置  基于 RobotArt 的涂胶离线编程应用  基于 RobotArt 的搬运码垛工艺离线编程应用 4 主要配置  工业机器人：ABB IRB 120  PLC：SIEMENS  模拟工艺：码垛、涂胶、分拣、装配  机械快换  视觉检测  气动组件  电气组件 5 核心功能 工业机器人 PCB 异形插件工作站以 3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、 搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均合理布置在工作站 台面上，方便查看设备状态和操作编程，布局方式如图 3 所示。 图 3 工业机器人 PCB 异形插件工作站布局 工作站选用桌面型工业机器人用来将所有加工工序串联起来，可根据学校需求更换不同 品牌近似规格型号的产品，为确保设备使用一贯性和稳定性，采用瑞士ABB 品牌的 IRB 120 型，如图4 所示，小巧灵活特性使其广泛应用于 3C、电子、食品等行业，同时较小的工作 半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生人员以外， 满足工作站使用要求。ABB IRB 120 机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从 底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。其采用对称结构，第 2 轴无外凸，回转半 径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。 图4 ABB 工业机器人 IRB 120 IRC5 紧凑型控制器在最小的空间内