随着科学关键技术的进步和发展.docVIP

伴随科学技术进步和发展，对车辆驾驶性能和安全舒适性要求大为提升，使得车辆上电子控制单元数量逐步增加。 　　不过，车辆上电控单元（如，多种开关、实施器、传感器等）连接仍然以传统配线束来实现，使得车内线束过多且布线复杂，从而造成了严重电磁干扰，造成系统可靠性下降。在高级轿车上，电子元件及其系统占据了整车超出20％价格，而且，有日渐增加趋势。在这种情况下，车内电控线路就会愈加复杂，怎样使车内装置网络化，并降低配线束数量等成为改善车内系统一个关键研究方向。 　　在车辆网络化和通信系统中，局部网络方法越来越丰富，其中，CAN，Profibus，LON，ASI，EIB和eBus等网络技术已经发展相当成熟，多种网络技术标准化也相继出台，而且，这些成熟网络技术已经完成集成化工作。CAN总线在稳定性、即时性及其性价比等方面在汽车应用中全部显示出较强优势，作为分布式控制中局域网技术含有较强竞争力。现在，很多汽车采取CAN总线将整个汽车控制系统联络起来统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作，使车内线束布线方便可靠，提升了汽车整体安全性和性价比，增强了本身竞争力。 　　实现车辆系统网络化控制前提是网络接点智能化设计，包含传感器、控制器和实施器智能化。本文以线控电子节气门为研究对象，设计了脚踏板位置传感器、节气门位置传感器和节气门位置控制实施器CAN总线智能化接点，以此为基础组成CAN总线控制网络，完成对节气门位置正确控制。 　　1、车辆CAN总线和分布式控制系统结构 　　控制局域网（controller area network，CAN）属于工业现场总线，是德国Bosch企业20世纪80年代初作为处理现代汽车中众多控制和测试仪器间数据交换而开发一个通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信CAN国际标准（ISO 11898）。CAN总线系统中现场数据采集由传感器完成，现在，带有CAN总线接口传感器种类还不多，价格也较贵。 　　车辆控制系统中存在大量传感器、电子控制单元、实施机构等，通常，多控制器共享一样传感器信息，而且，实时性、快速性要求较高，怎样将它们连接起来组成份布式控制网络系统是现代控制系统一个关键发展方向。现场总线控制系统（field control system，FCS）就是其中一个经典控制网络结构实现。CAN属于现场总线范围，它是一个有效支持分布式控制或实时控制多主串行总线，以其短报文帧和优异CSMA／BA 逐位仲裁协议而被受现场设备互连青睐。 　　 基于CAN总线车辆分布式控制网络系统图1所表示，采取现场总线式集散系统（field distributed control system，FDCS）结构，由传感器、实施器、控制器智能节点和CAN现场控制网络组成。多个智能节点各自独立完成数据采集、系统设定、运行控制等，经过CAN现场总线，各智能节点之间交换多种数据和管理控制信息。 　　2、线控电子节气门系统原理和结构 　　电子节气门控制技术最早出现于20世纪80年代早期，起初仅应用于高级轿车上。伴随电子技术日益发展，能源问题和环境问题日益突出和对汽车性能要求提升，电子节气门成为全电控发动机上最关键控制装置，并已开始广泛应用到多种车辆上，其优点在于可依据驾驶员愿望、排放、油耗和安全需求，使节气门快速正确地控制在最好开度，并可设置多个控制功效来改善驾驶安全性和舒适性。现在，对这一技术进行研究有BMW，BOSCH，丰田等企业，而且，BMW，通用，丰田，AUDI等厂商在其部分车型上已经成功应用。 　　图2所表示，系统由加速踏板位置传感器和电子节气门体组成，节气门体包含实施器、节气门阀和节气门位置传感器3部分，它们被封装为一体。实施器由一个直流电机和相关传动部件组成。加速踏板是一个高精度线性电位器，作为驾驶员期望节气门开度传感器装置，其输出是一个和脚踏板行程成正比模拟电压信号；节气门体由正向和反向2只位置传感器作为控制中节气门开度反馈信号，它经过节气门体内部一对高精度电位器获取目前开度下对应电压反馈值，该反馈值和节气门打开角度成线性改变。 　　3、智能化传感器CAN总线接口设计 　　智能传感器接点设计是基于Microchip企业PIC16F877A单片机和独立CAN总线控制器MCP2510和CAN收发器PCA82C250来完成。 PIC16F877A采取RISC指令系统高性能8为微处理器，哈佛总线结构、低功耗、高速度。内部集成了ADC、串行外围接口（SPI）和Flash程序存放器，含有PWM输出等多个功效。PIC16F877A经过SPI接口能够实现和CAN控制器MCP2510无缝连接。 　　基于PIC16F877ACAN智能传感器节点硬件原理图图3所表示。 　　智能传感器CAN节点通信模块由独立CAN控制器MCP2510和CAN收发