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任务13 智能分拣技术 实训任务 2018年3月13日，刘女士从网上购买的书通过申通快递到达了申通快递运转中心，该快递单号为2836935667。此时刘女士查询快递进度时显示：“快递已到达上海进行中转，准备发往郑州”，你知道快递在运转中心是如何通过小黄人智能分拣机器人分拣的吗？ 实施步骤 步骤一：取货 待分拣的该批快件到达分拣滑槽口后，无分拣任务的机器人将主动到达分拣滑槽“领取”任务，分拣员将分拣口订单号为2836935667的快件，放置机器人托盘上，并保证快递面单朝上，机器人取货成功。 图 机器人取货 步骤二：扫码 机器人成功领取快件后，会头顶快件穿过配有工业相机和电子称等外围设备的龙门架，如下图所示： 图 龙门吊 借助工业相机读码功能和电子秤称重功能，分拣系统内控制机器人的“大脑”便识别了快递面单的信息，如：“订单号：2836935667；商品信息：书籍；商品编码：12021260766；商品数量：1；目的地：陕西西安；收件人：刘女士；联系方式：150****3395”，同时分析出包裹的下一站应为中转地“郑州”，并完成快件的扫码和称重，如图所示，并根据包裹的目的地规划出机器人在分拣平台的最优前进路径。 图 快件信息识别 龙门架在分拣系统的作用 龙门架的引入让分拣环节更加自动化和智能化，促进了包裹的高速运转。而自动称重设备有助于快速、精确的对包裹进行称重，并准确计算物流费用。 步骤三：运输 分拣机器人根据已规划好的路径，通过二维码识别路径，在分拣平台运输快件，如下图所示。因订单号为2836935667的快件需要在广州站中转，因此分拣机器人会根据规划好的路径将快件运送至中转站为广州站或目的站为广州的快件地隔口。 图 分拣机器人运输包裹 机器人跑起来这么快，会撞在一起吗？ 答案是不会的。首先，分拣机器人都会听从“大脑”机器人调度系统的指挥，“走”的路线是系统规划好的，强大的系统和智慧的算法让它们一同工作但互不干扰。同时，机器人自带超声波避障检测，急停按钮、碰撞海绵等多级安全防护。所以是不会发生“交通事故”的。 步骤四：投放 每个投递口对应不同的目的地，下面有个斜坡，快件被机器人送至下一站为广州的地格口后，将快件进行投递，如下图所示。货物落入分拣线下层的集装袋，分拣信息自动回写分拣信息，最终完成分拣任务。 图 机器人“卸货”投放快件 一直阅读文字，是不是很单调，现在我们一起来观看视频“厉害了，申通快递分拣机器人亮相新闻联播”，具体了解下申通快递的分拣机器人吧！