空间力系 建筑力学教学PPT课件.ppt

* §4–3 力对轴的矩·力偶矩的矢量表示 一、力对点的矩 在空间情况下力对点之矩为一个定位矢量，其定义为： 其中r为力F作用点的位置矢径。 * 若力与矩轴平行或相交， 则力对此轴的矩为零。 力与轴共面时，力对此轴的矩为零。 二、力对轴的矩 在空间情况下力对轴之矩为一代数量，其大小等于此力在垂直于该轴的平面上的投影对该轴与此平面的交点之矩，其正负号按右手螺旋法则来确定。 * 力对轴之矩代数量的正负号 右手拇指方向与此轴正向一致，四指弯曲方向与力绕轴的转向一致，M为正；反之为负。 * 由平面问题知： y y x x Fxy Fx Fy A O —力对轴之矩的合力矩定理。 由图示可得： * ——力对轴之矩的解析表达式。式中每个量均以代数值代入计算。 将力沿轴x、y、z方向分解， 分别求三个分力对轴之矩： * 空间力对轴x、y、z的矩： 对哪个轴的矩，就取该轴对应的行列式的值 空间力对点O的矩： * 【例4-1】空间力系由F1、F2 组成，已知：F1 = F2 = F。试求 各力对轴的矩。 解：根据 先求各力在 轴上的投影、 写出力作用点的坐标： * 力作用点的坐标值： 续【例4-1】 * 力偶的转向用右手螺旋法则确定。 二、力偶矩的矢量表示 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 ——力偶矩矢 * 空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢= 分力偶矩的矢量和 合力偶矩矢的投影： y x z Mx Mz My * 合力偶矩矢的大小、方向： 建力4－空间力系 工力1－公理、物体受力分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * §4–1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 §4–2 空间汇交力系的平衡 §4–3 力对轴的矩·力偶矩的矢量表示 §4–4 空间任意力系的平衡 §4–5 物体的重心和形心 本　章　目　录 * 与平面问题类似，空间问题中，力可以用它的大小和方向表示或用三个正交分量表示。 力的大小、方向 坐标轴上的投影 * 已知力F与x、y、z轴的夹角?、?、g §4-1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 1、直接投影法 如图示： 令力F在x、y、z轴的投影为X、Y、Z， 则 * 2、二次投影法 当力与各轴正向夹角已知时，可先将 F 投影到xy面上，然后再投影到x、y轴上 * 若以 表示力沿直角坐标轴的分力， 则： 所以： Fx Fy Fz 3、力沿直角坐标轴分解： * 例：如图所示，长方体上作用了五个力，F1=100 N，F2=150N，F3=500 N，F4=200 N，F5=220 N，各力方向如图中所示，且a=5m，b=4m，c=3m。试求各力在坐标轴上的投影。 * 解： 关键：找出力与各坐标轴的夹角余弦！ F1x=0 , F1y=0 , F1z= –100N F 2x =?90N，F 2y =0，F 2z =?120N F3x= –212.4N，F3y= 354.0N，F3z= 283.0N F4x=–200N，F4y=0，F4z=0 F5x=0，F5y=220N , F5z=0 * §4–2 空间汇交力系的平衡 与平面汇交力系类似，空间汇交力系合成与平衡也可用几何法或解析法。由几何法可知，空间汇交力系的合成结果是一作用于汇交点的合力，其合力等于各力的矢量和，即： R =∑ F * 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 1、合力投影定理： 由于几何法需作空间力多边形（复杂），实际应用时多采用解析法。 * 合力大小： 合力方向： R与x、y、z轴夹角的方向余弦 2、空间汇交力系的合成： * 3、空间汇交力系的平衡 ——空间汇交力系平衡方程 ∴解析法平衡充要条件为：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。即： 空间汇交力系平衡的充要条件是： 力系的合力为零，即： * 【例4-1】重为P的矩形板由绳索BA、CA、DA悬挂于水平位置，已知P=1 000N，板的尺寸如图（mm），试求各绳索的拉力。 解： （1）取板为研究对象。 （2）画受力图。板受绳索BA、CA、DA的拉力及重力P。三个力 FB 、FC 、FD 的大小未知，但方向已知。 * 图中有向线段BA、CA、DA分别位于力 FB 、FC 、FD的作用线上，可根据图示坐标计算出有向线段BA、CA、DA的方向余弦，即得三个力的方向余弦。 图中坐标A(0,0,500)、 B(350,-300, 0)、C(350,450, 0)、 D(-350,200, 0)。令FB的方向余弦为cosα1、cosβ