减速机功率计算、蜗轮、蜗杆减速机的自锁性能运用原则.docx

整理： 1、知道电机功率 和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机输出扭矩 =9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数， 求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率 =扭矩×电机功率输入转数÷ 9550÷速比÷使用系数 3、旋转物体的扭矩计算公式： T=9550× P／n (N.m) T：扭矩（ N.m，牛.米）； 9550—常数； P—电机功率（ kw）; n—输出的转数（ r/min ） 4、伺服电机扭矩计算公式： T=F×R×减速比 例：带动 100kg 的物体， R=50mm，减速比 1:50，求伺服电机的扭矩？ 计算： 100*9.8（重力加速度） 0.05*0.02=0.98 (N.m) 5、减速机扭矩计算公式： T=9550× P×η／ n (N.m) T：扭矩（ N.m，牛.米）； P—电机的额定（输出）功率（ kw ）； η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要 考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在 1/4 以上，一定要在计算时考虑进去， n—减速机的输出转数（ r/min ） 计算出 T 后， T=F*R R—转盘半径 （米）； F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力 （牛）。 再根据 F 计算出该电机能够牵引的最大重量。输送类的输送能力（拉力） F=f=N*u=mg*u u—摩擦系数 不锈钢 不锈钢 304 与不锈钢 304 之间的摩擦系数 1） 滚动摩擦有润滑： 0.05 ～ 0.10 无润滑： 0.1 ～0.12 2） 滑动摩擦有润滑： 0.15 ～ 0.30 无润滑： 0.30-0.40 . 例：已知条件 : 1, 整车自重 M=400KG, 2, 驱动轮直径 D=300mm,(R=D/2=150mm) 3, 假设轮与地面的摩擦系数 u=0.04, 4, 车速度( 即驱动轮的线速度 V=0.0785m/s) 5, 驱动轮与电机 ( 该电机为减速电机 , 假设减速比为 150) 通过链传动 , 减速比 i=0.5( 设链传动效率为 0.95) 根据以上条件 , 确定电机的功率 P 电, 电机减速箱处扭矩 T 减, 电机输入轴处扭矩T 入和电机输入转速 V电 思路: 1, 首先求出车启动的牵引力 : F=f=N*u F=400*9.8*0.04=156.8N 2, 驱动轮上的转矩 : T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM 3, 车子的功率 : P=F*V=156.8*0.0785=12.3W 4, 电机扭矩 : 电机通过链传动 , 且减速比为 0.5, 则电机输出轴的扭矩 =0.5* 驱动轮处扭矩 , 即 23.52/2=11.76NM, 又电机带减速箱 , 故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM. 5, 电机转速 : 车子速度 V=0.0785m/s, 求得驱动轮转速 n=5RPM又; 链传动减速比为 0.5, 故电机输出轴转速为 5*2=10RPM减; 转速为 1500 速箱的减速比为 150, 故求得电机的输入 6, 电机功率 P 电=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W 电机功率计算公式例： 要用电机带动小车， 小车在轨道上行驶， 求电机的功率， 可假设小车加载荷的质量为 40 吨，行驶速度为 60m/min，行驶轨道为钢轨，还有未知因素进行假设。电机功率计算公式可以参考下式： P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN) ，v 速度 (m/min) , η 传动机械的效率， 一般 0.8 左右。 在匀速运行时牵引力 F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力， F=μG , μ 是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。 启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m 是小车和负载的总质量， a 是加速度，要求加速时间越短， a 越大， F 也越大。所以牵引力还要加上这一部分。 可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取 1.2 ～2 倍）作为总功率。 k 越大，加速能力越强。例如本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25 ， 则 P= F×v÷60÷η× k = 0.1 ×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW 另外，质量较大的物体加速过程可能较长， 还要考虑采用什么电机， 什么样的启动方式。 对于变频器 对于变频器 +普通电机的 (包括变频调速三相异步电动机 )配合： 因为普通电机的基频（额定频率）为 50Hz，所以在 50Hz 以下（ 5-5