工程力学 工程力学 任务7.2 扭转应力和变形如何计算.docxVIP

任务二 扭转应力和变形如何计算 ? 知识点 ◇ 扭转圆轴横截面的应力分布特点 ◇ 扭转剪应力的计算 ◇ 扭转角和单位长度扭转角的计算 ? 技能点 ◇ 能够计算出扭转圆轴横截面上各点的切应力和最大切应力 ◇ 能够计算圆轴的扭转变形 ? 任务分析 进行圆轴扭转强度、刚度计算时，当求出圆轴横截面上的扭矩后，还要进一步研究圆轴横截面上的应力分布规律和圆轴的变形特点，以便求出最大应力和最大变形，本任务将研究扭转圆轴横截面上各点应力的计算方法以及扭转变形的计算方法。 ? 任务实施 一、扭转应力的计算 为了观察圆轴的扭转变形，在圆轴表面上画出许多间距很小的纵向线和垂直于杆轴线的圆周线，如图7-8(a)所示。在两端外力偶矩作用下，使轴产生扭转变形，如图7-8(b)所示。可以观察到下列现象： (1) 各圆周线均绕轴线相对旋转过一个角度，但形状、大小及相邻两圆周线之间的距离均无变化。 (2) 所有纵向线仍保持为直线，但都倾斜了一个微小角度，使圆轴表面的小矩形变为平行四边形。 图 7-8 根据上述现象，可得出关于圆轴扭转的基本假设：圆轴扭转变形后，轴的横截面仍保持为平面，形状和大小均不变，半径也保持为直线。按照这一假设，在扭转变形中，圆轴的横截面就像刚性平面一样，绕轴线旋转了一个角度。由此可见，横截面上只存在垂直于半径方向的剪应力。而且截面上某点的剪应力的大小与该点到圆心的距离成正比，圆心处的剪应力为零，周边上的剪应力最大；在半径为的同一圆周上各点的剪应力相等。圆轴横截面上剪应力沿半径的分布规律如图7-9所示，其方向垂直于半径，转向和扭矩方向一致。 Mn Mn 图 7-9 由扭转变形的几何关系、物理关系及静力学关系可得到横截面上距圆心为的任一点处的剪应力计算公式为 （7-2） 式中Mn为横截面上的扭矩；为横截面上任一点至圆心的距离；IP为横截面对形心的极惯性矩，为一个取决于横截面尺寸的几何量，单位为mm4或cm4。 当=R时，剪应力取得最大值，最大剪应力的计算公式为 （7-3） 令 ，则 （7-4） 式中，WP称为抗扭截面系数，是表示圆轴抵抗扭转破坏能力的一个几何量，取决于横截面的大小和形状，单位为mm3 或cm3。 实心圆轴横截面为圆形，其IP和WP值分别为 （7-5） （7-6） 对于空心圆轴，其横截面为环形，设内、外径之比=d/D，则其IP和WP值分别为 （7-7） （7-8） 例7-2 直径D=50mm的圆轴，受到的扭矩Mn=2 150 Nm。试求离轴心10mm处的剪应力及截面上的最大剪应力。 解 由式(7-5)、(7-6)得 截面上离轴心10mm处各点的剪应力由式(7-2)得 圆轴横截面上的最大剪应力由式(7-4)得 二、扭转变形的计算 圆轴扭转时的变形是用扭转角来度量的，扭转角是指两个横截面绕轴线的相对转角。相隔长度为l的两个横截面间的扭转角为 （7-9） 这就是扭转角的计算公式，式中G是材料的剪切弹性摸量，常用单位为MPa和GPa，扭转角的单位为弧度（rad）。由此可见，扭转角与扭矩Mn和轴的长度l成正比，与GIP成反比。GIP反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，因此称为圆轴的抗扭刚度。 如果两截面之间的扭矩值Mn有变化，或轴的直径或材料不同，那么应该分段计算各段的扭转角，然后叠加。 工程中常常采用单位长度的扭转角来衡量轴扭转变形的程度，即在扭转角表达式中消除长度l的影响得 （7-10） 单位长度扭转角的单位为弧度／米（rad/m）。 例7-3 一传动轴如图7-10所示，直径d=75mm，作用的力偶矩M1=1 000Nm，M2=600Nm，M3=M4=200Nm，G=8×104 MPa。 (1) 求各段内的最大剪应力； (2) 求截面A相对于截面C的扭转角AC。 图 7-10 解 (1) 求扭矩值： AB段的扭矩值 Mn1=M2+M3+M4=600+200+200=1 000 Nm BC段的扭矩值 M