工业网络及通信.docxVIP

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. 工业网络与通信 一 工业网络通信基础 工业网络是指安装在工业生产环境中的一种全数字化、 双向、多站的通信系统。 具体有 以下三种类型: 专用、封闭型工业网络:该网络规范是由各公司自行研制,往往是针对某一特定应 用领域而设, 效率也是最高。 但在相互连接时就显得各项指标参差不齐, 推广与维护都难以 协调。 专用型工业网络有三个发展方向: ①走向封闭系统,以保证市场占有率。②走向开放 型,使它成为标准。③设计专用的 Gateway 与开放型网络连接。 开放型工业网络:除了一些较简单的标准是无条件开放外,大部分是有条件开放, 或仅对成员开放。生产商必须成为该组织的成员, 产品需经过该组织的测试、认证,方可在该工业网络系统中使用。 标准工业网络:符合国际标准IEC61158、IEC62026、ISO11519 或欧洲标准 EN50170 的工业网络,它们都会遵循 ISO/OSI7 层参考模型。工业网络大都只使用物理层、数据链路 层和应用层。一般工业网络的制定是根据现有的通信界面,或是自己设计通信 IC ,然后再 依据应用领域设定数据传输格式。例如, DeviceNet 的物理层与数据链路层是以 CANbus为 基础,再增加适用于一般 I/O 点应用的应用层规范。 目前 IEC61158 认可的八种工业现场总线标准分别是: Fieldbus Type1 、 Profibus 、 ControlNet 、 P-NET、 Foundation Fieldbus 、 SwiftNet 、WorldFIP 和 Interbus 。 工业数据通信的技术组成和系统组成 通信协议 发送设备 信号编码 接收设备 工业通信 数据传输交换 传输介质 技术组成 系统组成 安全 传输报文 通信控制 通信协议 软硬件平台 其他 工业数据通信的传输过程 . . 编码 单 /双极性码、归零码、非归零码、差分码等 数据编码 调制 调幅、调频、调相 通信方式 单工、半双工、 全双工 数据传输 传输方式 串行、并行 采用高质量通信 线 硬控制 在外部采取抗干扰措施 差错控制 软控制 奇偶校验、 CRC 校验、海明码等 二 工业网络物理机构 网络的传输媒介 有线传输介质:双绞线、同轴电缆和光纤。 无线传输介质:无线电、微波、卫星、移动通信等各种通信介质。 工业通信网络的拓扑形式 工业网络中的拓扑形式就是节点的互连形式。 常见的是: 总线型、环形、星形和树形等。 总线型:通过一条总线电缆作为传输介质,各节点通过接口接入总线。是工业通信网络中最常用的一种拓扑形式。 星形与树形:在星形拓扑中,每个节点通过点对点连接到中央节点,任何节点之间 . . 的通信都通过中央节点进行。 树形拓扑是星形拓扑的变种。 常用于节点密集的地方, 在商业 和民用网络中使用较多。 环形:通过网络节点点对点的链路的连接,构成一个环路。信号在环路上从一个设备到另一个设备单向传输,直到信号到达目的地为止。 介质访问控制方式 定义:在计算机网络中, 不管是采用什么样的拓扑形式连接, 传输介质总是作为各站点的共享资源的。 将传输介质的频带有效地分配给网络上各站点的用户的方法称为介质访问控制方法或协议。介质访问控制方法对网络的响应时间、吞吐量和效率起着十分重要的作用。 各种局域网的性能在很大程度上取决于所选用的介质访问控制协议。 多路复用技术 在实际的计算机网络系统中, 为了有效地利用通信电路, 总是利用一个信道同时传输多 路信号。多路复用技术就是把多路信号在单一的传输线路上用单一的传输设备进行传输的技 术。在远距离传输时,多路复用技术可以大大节省电缆的安装和维护费用。 . . (2) 带冲突检测的载波监听多路访问 CSMA/CD 载波监听多路访问: 网络站点监听载波是否存在, 即判断信道是否被占用, 并采取相应 的措施,它是一种争用协议。 原则:发前监听,空闲即发,忙时等待。 带冲突检测的载波监听多路访问: 该方式可以提高总线的利用率, 这种协议的国际标准 为 IEC802.3 就是以太网标准,已在局域网中广泛使用。 原则:发前先侦听,空闲即发送,边发边检测,冲突时退避。 令牌环( Token Ring )介质访问方式:谁可以发送帧,是由一个沿着环旋转的称为 “ 令牌” (TOKEN)的特殊帧来控制的。 只有拿到令牌的站可以发送帧,而没有拿到令牌的 站只能等待。 拿到令牌的站将令牌转变成访问控制头, 后面加挂上自己的数据进行发送。 数 据帧通过任何一个站点 ( 除源站点外 ) 时,该站点都要把帧的目的地址和本站地址相比较: 如 果地址相符合, 则将帧拷贝到接收缓冲器,供高层软件处理, 同时将帧送回环中; 如果地址 不符合,则直接将帧送回环中。数据循环一周后由发送站回收。 三 开放系统互连参考模型 1

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