准点物流公司“AGV路线优化”方案设计毕业设计.docVIP

摘 要 如今AGV是每个汽车公司未来发展的方向，AGV自动托运料车至线边，减少装配者取件距离，减少操作工时，提高工作效率。当生产物流技术员根据接收到的物料搬运指令，合理调度系统中的自动导引运输车辆，使其在智能的交通引导与管控下，沿规定的路线自动、高效地完成物料的搬运任务，并实时调度小车的自动化物流控制系统。 根据已有的工厂总装车间平面布置，设计不同的运行方式、上下线方式和不同结构的料车，以满足各装配线生产需求。通过分析不同AGV小车的特点，选择满足现场需求方式的AGV小车，并在已知生产节拍以及装容量等信息的基础上，确定各区域AGV小车数量；设计并优化AGV行驶路线。 关键词：AGV小车;路径优化 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 19803 1、准点物流公司的基本情况 4 30678 2、 AGV的概述 5 18204 2.1 AGV简介 6 23063 2.2 AGV应用特点 6 6128 3、AGV路径方案优化设计 8 20086 3.1准点物流AGV优化前的运行线路 8 7522 3.2 优化前AGV线路运行问题 8 20758 3.3 AGV优化方案设计 8 11458 3.4 准点物流AGV优化后的运行线路 10 27863 3.5 AGV系统描述 11 19706 3.6 AGV Dolly 12 15968 3.7 AGV电池充电优化措施 13 7149 总 结 15 30839 致 谢 16 9208 参考文献 17 1、准点物流公司的基本情况 准点物流主要从事与汽车零件相关的物流和与汽车相关的国内货运代理服务、整车仓储、物流技术咨询、规划、管理、培训等服务以及国际货运代理;汽车零件批发、进出口及相关配套的服务。是一家专业化运作的企业，能为客户提供一体化、技术化、网络化、是可靠的、独特的解决第三方物流的供应商。公司宗旨:成为国内领先、具有国际竞争力的一体化物流技术和服务的供应商。公司使命:依靠富有使命感、具有团队合作精神的员工队伍， 营造集最佳实践、一体化物流和供应链解决方案能力于一身的核心竞争力，共同创造，不断改进，积极创新，追求卓越、实现客户、股东、员工的期望公司核心业务:入厂物流;售后物流;进出口物流;网络运输。 AGV的概述 2.1 AGV简介 AGV全称自动导引小车（AGV英文Automatic Guided Vehiele）它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。它是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分之一，现已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流，冶金，烟草，装配等多个行业，替代人工进行装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化！为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，设计一个更为合理简便的操作方式的AGV小车来适用于更多的领域，使AGV得到进一步的推广。 当今，生产物流系统的高效率主要以快速、高效和自动化的物流设备为基础，自动导引运输车物流系统应运而生。在汽车生产物流中，AGV物流系统通过信息化提升计算机管理与AGV调度，运用灵捷化和智能化实现无人化操作，更有利于劳动安全，并且可以提升生产制造的柔性化水平。 2.2 AGV应用特点 a、 AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等。实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认。按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。 b、采用AGV可以降低人工拉物料减少操作人员的劳动力，因而显著提高劳动生产率。另外非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员的工作的减少甚至完全取消又进一步减低了成本。 C、AGV运输物料时很少有产品或生产设各的损坏，这是因为AGV按固定路径行驶不易与设备和其他障碍物碰撞。 d、绝大多数AGV的使用者均证明2到3年内能均能收回AGV的投资成本。 e、AGV通过安装在地面之下的电缆或其他不构成障碍的地面导引物,其通道必要时可作其他用处。 f、节约能源与保护环境。AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率高，噪音极低，对制造和仓储环境没有不良影响。 3、AGV路径方案优化设计 3.1准点物流AGV优化前的运行线路 准点物流AGV优化前的运行线路（图） 3.2 优化前AGV线路运行问题 3.2.1由于线路上有多个机柜网络信号相互干扰，导致AGV通讯中断。 3.2.2 AGV运行线路交替、时常有损坏，致使AGV容易往错误的路线行驶。 3.2.3 AGV线路交替容易致使磁条传感