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苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 1 气动系统概述 何谓气动 流体动力系统是通过压力油或压缩气体来传递和控制 能量的一种系统。在气动系统中，这种能源的介质就是 压缩空气。把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高 它的压力。通过对活塞或叶片作功来得到压缩空气。正 确运用气动控制，要求充分熟悉气动元件及其基本回路。 气动的用途 用于化工产品的生产中。 用于人不宜到达的地方如高温和危险的劳动。 用于高速重复的运动机械中。 农业设备 , 食品业。 机械行业的剪、切、铆等等。 医学领域。 机器人 , 太空设备中。 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 2 压缩空气的特性 压缩空气的优点如下： ? 适用性 ? 贮存 ? 设计和控制简单 ? 运动的选择 ? 经济 ? 环境干净 ? 安全性 压缩空气也有如下不足之处： ? 由于空气具有可压缩性，载荷变化时运 动平稳性稍差。 ? 因工作压力低，不易获得较大的输出力 或转矩。 ? 有较大的排气噪声。 ? 因空气无润滑性能，故在气路中有时应 设置给油润滑装置。 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 3 气动系统简介 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 4 压缩空气的产生和输送系统 ? 压缩机 ? 电动机 ? 压力开关 ? 单向阀 ? 储气罐 ? 压力表 ? 自动排水器 ? 安全阀 ? 冷冻式空气干燥器 ? 主管道过滤器 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 5 压缩空气消耗系统 ? 压缩空气的输出 ? 自动排水器 ? 空气处理元件 ? 方向控制阀 ? 执行元件 ? 速度控制阀 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 6 空气的性质 空气的组成 干空气的组成 成分 氮 N 2 氧 O 2 氩 Ar 二氧化碳 CO 2 其它气体 体积百分比 78.03 20.93 0.932 0.03 0.078 重量百分比 75.5 23.1 1.23 0.015 0.075 空气的压力 p=pg+ps p — 湿空气的压力，单位为 p a ； p g — 湿空气中所含干空气的分压力，单位为 p a ； p s — 湿空气中所含水蒸汽的分压力，单位为 p a ； 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 7 空气的性质 空气的密度 ρ=m/V ρ— 空气的密度，单位为 kg/m 3 ； m — 空气的质量，单位为 kg ； V — 空气的体积，单位为 m 3 在基准状态下干空气的密度为 ρ 0 =1.293 kg/m 3 粘性 空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。 空气的湿度 气压传动系统中应用的工作介质，它的干湿程度对整个系统 的工作稳定性和使用寿命都将产生一定的影响。若空气的湿度较 大，即空气中含有的水蒸汽较多，则此湿空气在一定温度和压力 条件下，能在系统中的局部管道和气动元件中凝结水滴，使气动 管道和气动元件锈蚀，严重时还可导致整个系统工作失灵。因此 必须采取有效措施，减少压缩空气中所含的水分。 当温度下降时，空气中水蒸汽的含量是降低的，因此减少空气 中所含水分来说，降低进入气动设备的空气温度是十分有利的。 当大气冷却时，大气将达到某一点，即水份达到饱和，这一点称 为露点。如果空气继续冷却，那么它不能保留所有的水份，过量 的水份以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 8 有关知识 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 9 有关知识 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 10 有关知识 1 Pa=1N/ m 2 （牛顿 / 米 2 ） 在气动方面压力指的是表压，即高于大气压的那部分压力，通常叫做 表压力（ GA ）。 1. 等温过程： P 1 V 1 = P 2 V 2 = 常数 2. 等容过程： P 1 /T 1 = P 2 /T 2 = 常数 3. 等压过程： V 1 /T 1 =V 2 /T 2 = 常数 4. 绝热过程。 5. P 1 V 1 / T 1 = P 2 V 2 / T 2 = 常数 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 11 有关知识 “水平流动的流体流过管径不同的 管道时，在点 1 和点 2 的总能量相同。” P1+1/2ρV12= P2+1/2ρv22 若流速不超过 330m/s 左右时， 则此 方程对气体也适用 。 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 12 压缩空气的产生 压缩机 容积型 速度型 活塞式 往复式 旋转式 离心式 轴流式 膜片式 滑片式 螺杆式 苏州工业园区职业技术学院 @ 吴卫荣 13 往复式压缩机 单级活塞式压缩机： 只有一个行程就将吸 入的大气压空气压缩到 所需要的压力。活塞下 移，体积增加，缸内压 力小于大气压，空气便 从进气阀门进入缸内。 在行程末端，活塞向上 运动，进气阀关闭，空 气被压缩，而同时出气 阀被 打开，输