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坐标系与参数方程 知识点 、极坐标与极坐标系 X ( 0)的作用下 X ( 0)的作用下,点P(x,y)对 y ( 0) 设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点 ，在变换 应到点P(x , y),称 为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 ，简称伸缩变换 2.极坐标系的概念 (1)极坐标系 如图所示,在平面内取一个定点 0,叫做极点，自极点0引一条射 线Ox,叫做极轴；再选定一个长度单位，一个角度单位(通常取弧度)及 其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系. 注：极坐标系以角这一平面图形为几何背景 ，而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景 ；平 面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ，而极坐标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是 平面坐标系. (2)极坐标 设M是平面内一点，极点0与点M的距离|0M|叫做点M的极径，记为；以极轴Ox为始边，射线0M为 终边的角 xOM叫做点M的极角，记为.有序数对(，)叫做点M的极坐标，记作M(,). 般地，不作特殊说明时，我们认为 0,可取任意实数 特别地，当点M在极点时，它的极坐标为(0, )( € R).和直角坐标不同，平面内一个点的极坐标有 无数种表示 如果规定 0,0 2 ,那么除极点外，平面内的点可用唯一的极坐标 (，)表示；同时，极坐标 (,)表示的点也是唯一确定的 3.极坐标和直角坐标的互化 (1)互化背景：把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极 轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位 ，如图所示: （2）互化公式：设M是坐标平面内任意一点，它的直角坐标是（x,y）,极坐标是（，）（ 0）,于是极 坐标与直角坐标的互化公式如表 点M 直角坐标（x, y） 极坐标（，） 互化公式 x cos y sin 2 2 2 x y tan — (x 0) x 在一般情况下，由tan确定角时，可根据点M所在的象限最小正角 4.常见曲线的极坐标方程 曲线 图形 极坐标方程 圆心在极点，半径为r的圆 r(0 2 ) 圆心为（r,0）,半径为r的圆 2r cos (— —) 2 2 圆心为（r,—）,半径为r的圆 2 2r sin (0 ) 过极点，倾斜角为 的直线 ( R)或 (R) ( 0)和 (0) 过点（a,0）,与极轴垂直的直线 O卜人0) E cos a(— —) 2 2