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天津职业技术师范大学
Tianjin University of Technology and Education
毕 业 设 计
专 业： 自动化
班级学号： 自 0902-11
学生姓名： 林建平
指导教师： 韩春晓 教授
二〇壹叁年六月
天津职业技术师范大学本科生毕业设计
滑模控制永磁同步电动机调速系统
Sliding Mode Control for PMSM Drive System
专业班级：自 0902
学生姓名：林建平
指导教师：韩春晓 教授
学 院：自动化学院
2013年 6 月
摘 要
对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应
的同步电动机就成为永磁同步电动机。 而永磁同步电动机具有结构简单， 体积小、
重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范
围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。由于永磁同
步电动机对内部振动很敏感，所以引入了滑模变结构控制控制策略（ SMC ）以提
高系统的鲁棒性。 本文给出了一种变参数 SMC 方法，对 SMC 控制器进行设计并
对其仿真和实验研究，该方案设计的 SMC 控制器表达式和 PI 控制一样简单，结
果证明所设计的 SMC 控制器能有效的提高系统的鲁棒性和动态性。
关键词 ：PI 控制；永磁同步电动机； SMC控制；鲁棒性
ABSTRACT
For synchronous motor rotor DC excitation, synchronous motor with
permanent magnet rotor if replaced the DC winding corresponding becomes the
permanent magnet synchronous motor. The permanent magnet synchronous motor has
the advantages of simple structure, small volume, light weight, low loss, high
efficiency, high power factor, advantages, mainly for fast response, wide speed range,
accurate positioning and high performance servo drive system and DC substitute motor.
Permanent magnet synchronous motor is very sensitive to the vibration, so the sliding
mode variable structure control strategy (SMC) to improve the robustness of the
system. This paper presents a method of variable parameters SMC, SMC controller is
designed and the simulation and experimental study on SMC express
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