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伺服位置控制说明
1、目的：本技术文档旨在说明用台达 PLC 发出脉冲指令给伺服控制
器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。
2、相关设备型号
序号 名称 型号
1 PLC DVP28SV11S2
2 伺服控制 ASD-B2-0121-B
3 伺服电机 ECMA-C20401ES
4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达
3、台达 PLC 接线
S/S 接 24V
X1 接常开再接 0V
X2 接常开再接 0V
UP0 接 24V
ZP0 接 0V
Y0 接 43 ，输入脉冲指令（位置指令脉冲+ ）
Y3 接 39，控制方向（位置指令符号+ ）
4 、伺服控制器接线
14 接 0V
11 跟 17 短接（采用 24V 内部供电模式）
35 接 0V
9 接控制按钮再接 0V
43 接 Y3(正脉冲指令输入)
39 接 Y3(正方向指令输入)
L1C 接火线，L1C 跟 R 短接
L2C 接火线，L2C 跟 S 短接
注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC 程序
6、伺服控制器设置（位置模式）
1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为 10，P2-10 设置为 101, p2-15 设置为 0,
p2-16 设置为 0, p2-17 设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会
报错）
2.位置模式选择：P1-01 设置参数为 00，重新上电。设置P1-00 为 2，脉冲+方
向模式。
3.设置 DI1 为 Servo On：P2-10 设置为 101 （默认初始值就是101）
4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为
160。设置P1-44 和 P1-45。
5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。
6.P0-02：设置为 01 脉冲指令输入脉冲数 （电子齿轮比之后）
7、相关照片
图 1 伺服接线
图 2 PLC 接线
图3 整体接线
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