机电系统仿真——第四章电力系统主要元件仿真模型.pptVIP

机电系统仿真——第四章电力系统主要元件仿真模型.ppt

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第4章:电力系统主要元件仿真模型;附:SimPowerSystem仿真的基本方法;实例L1:三相交流异步电动机直接启动性能观测;4.1同步发电机模型;4.1.2简化同步电机模块;输出信号端子:;标么值(pu)模块参数设置;国际单位制(SI)模块参数设置;【例题4.1】 额定容量50MVA,10.5KV的两对极隐极同步发电机与10.5KV无穷大系统相连,电机电阻R=0.005p.u.,电感L=0.9p.u.,发电机供给的电磁功率为0.8 p.u.,求稳态运行时的发电机转速、功率角和电磁功率。;解: (1)经过理论计算,稳态运行发电机转速 n=60f/p=1500r/min;;设置仿真参数,运行仿真模型得如下结果:;;【附例】SI简化电机模块仿真实例;仿真参数设置;运行结果如下:;4.1.3同步电机模块 用于对三相隐极和凸极同步电机进行动态建模;输出端子m输出电机内部信号,详细内容如下:;1.基本同步电机模块(SI与p.u.);2.标准同步电机模块(p.u.);【例题4-2】额定值50MVA、10.5KV得有阻尼绕组同步发电机与10.5KV无穷大系统相连,发电机定子侧参数:Rs=0.003,L1=0.19837,Lmd=0.91763,Lmq=0.21763;转子侧参数:Rf=0.00064,Llfd=0.16537;阻尼绕组参数Rkd=0.00465,Llkd=0.0392,Rkq1=0.00684,Llkd1=0.01454.各参数为标么值,极对数p=32。稳态运行,发电机供给的电磁功率0.8p.u.变为0.6p.u.,求发电机转速、功率角和电磁功率的变化。;解:理论计算结果如下: 稳态运行发电机转速为: n=60f/p=93.75r/min 电磁功率0.8p.u.时功率角delta=18.35° (详细计算过程请参考例题4-2的104页) 电磁功率0.6p.u.时功率角delta=13.46°;;设置仿真参数,得如下结果:;运行仿真模型;4.2 电力变压器模型;Simpowersystem变压器模块;4.2.2双绕组三相变压器模块;参数设置;设置变压器铁心饱和之后参数设置对话框;饱和变压器铁心参数设置;例题4-3;解:;(3)参数设置;交流电压源模块设置 万用表模块设置;仿真算法选ode15s,仿真终止时间设置为0.1s,其它取默认设置。运行仿真结果如下;改变变压器连接形式为Y-Y连接,观测仿真结果;4.2.3互感线圈;Simuink/simpowersystem提供的互感线圈模型如下:;参数设置;4.2.4其它变压器模块;;4.3输电线路模型;4.3.2 RLC串联支路模型;双击RLC模块,弹出参数设置对话框如下:; 并联RLC支路模型;4.3.3 PI 型等效电路模块;MATLAB提供的PI型等效电路模块如下:;单相PI型模块模块参数设置对话框;三相PI型模块模块参数设置对话框;4.3.4 分布参数线路模块;分布参数模块参数设置;【例题4-4】一条300kV,50Hz,300km的输电线路,其z=0.1+j0.5Ω/km,y =j3.2×10-6S/km。试用集总参数、多端PI型等效参数和分布参数表示的线路阻抗的频率特性。;(2)建立仿真模型如下图所示:;(3)设置仿真参数;;(4)运行仿真、分析结果 双击Powergui模块,在弹出的窗口中单击“Impedance vs Frequency Measurement”(阻抗依频特性测量)按钮,弹出如图所示的图形;;将PI型电路模块中电路的段数设置为10。重新仿真,可得如下图所示结果;;;;4.4 负荷模块;4.1.1 静态负荷模块;参数设置;4.2.2 三相动态负荷模型;参数设置;负荷调整方法:;4.4.3 异步电动机模块;;2异步电动机模块;输出端子(m)内容;;异步电机参数设置;例题4-5 一台三相四极鼠笼转子异步电动机,额定功率Pn=10kW,额定电压V1n=380V,额定转速nN=1455r/min,额定频率fn=50Hz,已知定子每相电阻Rs=0.458Ω,漏抗X1s=0.81Ω,转子每相电阻Rr’=0.349Ω,漏抗X1r’=1.467Ω,励磁电抗Xm=27.53定子每相电阻Rs=0.458Ω,漏抗X1s=0.81Ω,求额定负载运行下定子电流、转速及电磁转矩。 在t=0.2s时,负载转矩增大到100N.m。求变化后的定子电流,转速和电磁力矩。;解 (1)理论分析,经求解, 电机转差率s=0.03 同步转速n1=1500r/min 定子额定向电流I=19.68A,相角-31.5度 此时输入功率Pi=11044W。 对应的电磁转矩Te=67.7N.m 当负载转矩增大到100M.m时,

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