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二、坐标高程系统 高山 1.基本概念 质点 O 大地体 离心力P 平均海水面延展 引力F 重力G 水准面 大海 静止不流动水面上每一 分子都受到重力作用，当重 力相同时形成重力等位面， 这个面称为水准面。 大地体 悬 挂 点 O 铅 垂 线 方 向 大地水准面 由平均海水面代替静止不流动水面时， 形成的重力位水准面，称为大地水准面。 大地水准面 由于地球引力的大小与地球内部的质量有关，而地球内部的质量分布又不 均匀，这便引起了地面上各点铅垂线方向产生不规则变化，因此大地水准面实 际上是一个有着微小起伏的不规则曲面。 重力G 2018-07-02 二、坐标高程系统 大地水准面 大地水准面是描述地球形状的一个重要物理参考面，也是海拔高程系统的 起算面。确定大地水准面是国家基础测绘中的一项重要工程。它将几何大地测 量与物理大地测量科学相结合，让人们在确定空间几何位置的同时，获得海拔 高度与地球引力场关系等重要信息。大地水准面的形状反映了地球内部的物质 结构、密度分布等信息，对海洋学、地震学、地球物理学、地质勘探、石油勘 探等相关地球科学领域研究和应用具有非常重要的作用。 似大地水准面 它是从地面点沿正常重力线方向量取正常高获得端点所构成的封闭曲面。 似大地水准面是为便于计算而引入的辅助面。它与大地水准面不完全吻合， 但十分接近，在海洋面上似大地水准面与大地水准面重合，而在大陆上存在微 小差异。 2018-07-02 二、坐标高程系统 参考椭球面 P 取大小与大地体相接 近的旋转椭球作为地球的 参考形状和大小，其椭球 体的表面称之为参考椭球 面。 P 在地球表面上适当地点P,设想 将椭球体与大地体相切，切点P位 参考椭球面 于P点的铅垂线方向上，这时椭球面上P 的法线与该点大地水准面的铅垂线相 地球是一个不规则的椭球体，为描述地球几何空间某一物体的准确位置，需要 重合，并使椭球体短轴与地球自转轴平行，这便建立了大地水准面与参考椭球 引入一个可供量测和计算的框架，以规则的参考椭球面向某一地区的大地水准 面的相对关系，这一过程也称之为参考椭球体的定位。P点称为大地原点。 面逼近，最终代替大地水准面。 2018-07-02 二、坐标高程系统 2.坐标系统 地心坐标系统 地心坐标系统的原点位于整个地球（包括：陆地、海洋和大气）的质心； 椭球的旋转轴与协议地极重合，起始大地子午面和零子午面相重合。 参心坐标系统 P (B、L、H) (x、y、z) z N 参心坐标系统的原点位于参考椭球的中心； 参考椭球的旋转轴（Z轴）与地球自转轴平行； 参考椭球的赤道面（X轴）平行于天文起始子午面。 H 测量坐标系统的表示形式 G B y E O L W 空间直角坐标系统； 大地坐标系统； x S 球面坐标系统。 2018-07-02 二、坐标高程系统 2.坐标系统 我国采用的坐标系统 北京1954坐标系统：它属参心坐标系统，采用了克拉索夫斯基参考椭球，与前苏联 1942年坐标系统进行联测，通过计算而建立的我国大地坐标系统； 西安1980坐标系统：它也属参心坐标系统，采用1975年国际大地测量与地球物理联 合会（IUGG）椭球为参考椭球，经过大规模的天文大地网计算，建立了我国比较完善的 独立的参心坐标系统，以中国地极原点JYDl968.0系统为椭球定向基准，大地原点选在西 安附近的泾阳县永乐镇； 2000国家大地坐标系：是我国最新国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000），英文缩写为CGCS2000，自2008年7月1日起启用。它属地心坐标系统，其 原点为包括海洋和大气的整个地球的质心。采用的地球椭球参数如下： 长半轴 a＝6378137m 地心引力常数 GM＝3.986004418×1014m3s-2 自转角速度 ω＝7.292l15×10-5rad s-1 扁率 f＝1/298.257222101 2018-07-02 二、坐标高程系统 3.高程系统 高程系统 正高Hg 正常高Hr 正高系统：是以大地水准面为基准面的高程系统。 某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水 准面的交点之间的距离，用符号Hg表示。 大地高H 正常高系统：是以似大地水准面为基准的高程系 统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与 似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr表 示。 大地高系统：是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该 点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高 一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同 的椭球基准面下，具有不同的大地高。 2018-07-02 二、坐标高程系统 3.高程系统 相互关系 正高Hg 正高Hg与大地高H的关系