GY说明书 eil 功能介绍SMM 陀螺仪感测器 采用最新型超低偏移SMM.docVIP

PAGE PAGE 9 ? GY402說明書 1. 功能介紹 ??? SMM 陀螺儀感測器採用最新型超低偏移 SMM ( Silicon Micro Machine ) 感測器，能有效減少飛行中尾舵偏移的機會。 ??? 相容數位式伺服機 ( DS 模式 )使用 DS 模式時可相容 Futaba 數位式伺服機，能完全配合數位式伺服機的高速反應性能。 ??? 可由遙控器切換陀螺儀的感度及操作模式由遙控器可調整陀螺儀的感度，以及切換陀螺儀的操作模式 ( 鎖定模式或一般模式 )。 ??? 一體式、體積小、重量輕採用高密度黏著技術，體積只有 27 × 27 × 20 mm，重量僅為 27 g。 ??? 導電樹脂外殼採用導電樹脂外殼，增強抗電磁干擾 ( EMC ) 的能力。 GY402 規格資料 ??? 控制系統︰數位式 PI ( proportional integration ) 比例式積分控制。 ??? 陀螺儀感測器︰SMM 系統振動式陀螺儀。 ??? 操作電壓︰4 ~ 6V ( 直流電 ) ??? 操作溫度︰-10 ~ +45°C ??? 外型尺寸︰27 × 27 × 20 mm ??? 重量︰27 g ??? 功 能︰具備正逆轉開關、DS 模式開關、控制延遲調整旋紐、伺服機最大行程量調整旋紐。可由遙控器調整陀螺儀的感度及切換鎖定 ( AVCS ) 模式與一般模式。 2. GY402 的功能 5.1 各部名稱及功能說明 名稱 功能說明 正逆轉開關 切換陀螺儀的控制方向。請依據直升機的主旋翼旋轉方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。 DS 模式開關 數位式伺服機模式開關。使用數位式伺服機時，請將 DS 模式開關切到 ON 的位置；使用一般伺服機時，請切到 OFF 的位置，若切到 ON 的位置時，將會導致伺服機燒燬。 控制延遲調整旋紐 調整尾舵控制訊號的運作速度。若使用速度較慢的伺服機，卻發現直升機的尾舵會產生追縱現象時，可順時針轉動旋紐，增加延遲的時間，即可消除追縱現象。 若尾舵使用高速伺服機時，例如數位式伺服機，請將旋紐調整至 0 的位置。 伺服機最大行程量調整旋紐 設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。 感度頻道接頭 接至接收機的感度頻道 ( 一般是 CH5 )，可同時做為切換陀螺儀的感度及模式 ( 鎖定模式或一般模式 ) 之用。因接頭僅有單蕊的訊號線，請勿用力拉扯以免斷線。 尾舵頻道接頭 接至接收機的尾舵頻道 ( CH4 )。 尾舵伺服機接頭 接至尾舵伺服機。 5.2 狀態指示燈的顯示 燈號顯示 陀螺儀狀態 快速閃爍 表示開啟電源後，陀螺儀正在進行資料初始化的程序。 恆亮 表示陀螺儀位於鎖定 ( AVCS ) 模式。 熄滅 表示電源已關閉或陀螺儀位於一般模式。 慢速閃爍 表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制訊號，此時尾舵伺服機無法操作。 間歇閃爍 表示在一般模式下開啟電源，此時陀螺儀無法正確地執行資料初始化的程序。請將遙控器的陀螺儀感度開關切至鎖定模式，關閉接收機的電源再重新開啟。 閃爍二次 表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制訊號與儲存在陀螺儀的中立點訊號不同。下列二種情況皆會出現此燈號︰ 正在撥動尾舵搖桿。 尾舵的中立點已經偏移，必須重新設定中立點。 閃爍一次 表示重新設定尾舵的中立點。將遙控器的感度開關在一般模式與鎖定模式間快速切換至少 3 次，最後須停於鎖定模式。當燈號熄滅後，尾舵的中立點已經重新設定完成。 5.3 使用遙控器設定陀螺儀的感度 5.3.1 遙控器感度設定值與陀螺儀感度的關係 若感度頻道送出中立點的訊號時，陀螺儀的感度將為 0；若送出中立點以上的訊號時，陀螺儀為鎖定模式；若送出中立點以下的訊號時，陀螺儀為一般模式。 若遙控器具備設定陀螺儀感度的功能 ( 例如 T9ZH WC 系列、FF9、FF8 )，則可由 GYRO 功能項設定陀螺儀的感度值。設定值若為 50%，則陀螺儀的感度為 0。若設定值為 0 ~ 50%，則陀螺儀的感度為 100 ~ 0% ( 一般模式 )；若設定值為 50 ~ 100%，則陀螺儀的感度為 0 ~ 100% ( 鎖定模式 )。 由遙控器的感度開關可同時控制陀螺儀的感度及操作模式，感度開關的 ATV 設定值亦可控制陀螺儀的感度，例如 ATV 為 90% 時，陀螺儀的感度為 100%。 5.3.2 使用感度開關設定陀螺儀的感度 本範例使用 Futaba FF8 遙控器，進入陀螺儀混控 ( GYRO ) 的功能項，分別設定一般飛行模式 ( 鎖定模式，感度 80% )、Idle-up 1