多旋翼无人机二次开发 任务3：按键模块 实验指导-3-按键模块.docxVIP

实验指导书 模块实验指导 第3节 键盘模块 实验目的 熟悉keil软件编译环境，练习编译、调试和下载 练习创新能力培养平台编程的基本方法 学习外部中断操作 熟悉C语言编程基础知识 实验原理 通过按下按键，对STM32核心板发出中断指令，转换LED的状态，实现按键控制LED灯的开启和熄灭。 实验工具 软件：Keil uVision4和STM32CubeMX以及JLink驱动 硬件：创新能力培养平台的STM32核心板模块、交通灯模块、按键模块、电源箱、下载线 实验步骤 硬件连接 按下图所示连接STM32F103核心板、交通流水灯模块和按键模块 连接电源箱和下载线： 将电源线连接到电源箱，如下图所示  然后为STM32F103核心板供电 连接下载线： 注意线序，如果使用SWD调试器，VCC不连接  如果使用JLink调试器，按照下图所示线序连接 下载程序 1、使用keil并打开工程文件 按照下图所示操作，打开范例路径中的工程文件(F:\MDK-ARM\ANJIAN.uvproj)。 2、编译和链接 按照下图所示点击编译按钮，对打开的工程文件进行编译。 确认没有错误和警告。 3、下载程序 点击图示的下载按钮，将编译生成的 Hex 文件下载到STM32F103处理器当中。 4、观察现象 随着按键的按下，LED灯亮起或熄灭，说明实验成功。 思考题 思考中断函数是如何触发的，它与main函数的关系？ 添加按键防抖程序，优化系统