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5-3-4 位逻辑指令
位逻辑指令是PLC常用的基本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点又分常开触点和常闭触点两种形式;语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系,位操作指令能够实现基本的逻辑运算和控制。
5-3-4-1逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD/LDN,=
表5-3-4-1 逻辑取(装载)及线圈驱动指令
指令格式
功能描述
梯形图举例与对应指令
操作数
LD bit
装载,常开触点逻辑运算的开始,对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。
LD I0.1
I、Q、M、SM、T、C、V、S
LDN bit
取反后装载,常闭触点逻辑运算的开始,对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
LDN I0.1
= bit
输出指令与梯形图中的线圈相对应。驱动线圈的触点电路接通时,有“能流”流过线圈,输出指令指定的位对应的映像寄存器的值为1,反之为0。被驱动的线圈在梯形图中只能使用一次。“=”可以并联使用任意次,但不能串联。
LD I0.0
= Q0.0
Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于输入映像寄存器I
5-3-4-2触点串联、并联指令A/AN、O/ON
表5-3-4-2 触点串联、并联指令
指令格式
功能描述
梯形图举例与对应指令
操作数
A bit
与操作,在梯形图中表示串联连接单个常开触点。
LD I0.1
A I0.2
I,Q,M,SM,V,S,T,C。
AN bit
与非操作,在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
LD I0.1
AN I0.2
O bit
或操作,在梯形图中表示并联连接一个常开触点。
LD I0.1
O Q0.1
ON bit
或非操作,在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。
LD I0.1
ON Q0.1
5-3-4-3块操作和堆栈操作指令ALD、OLD、LPS、LRD、LPP
表5-3-4-3 块操作和堆栈操作指令
指令格式
功能描述
梯形图举例与对应指令
操作数
ALD
块“与”操作,用于串联连接多个并联电路组成的电路块。分支的起点用LD/LDN指令,并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。
LD I0.1
O I0.2
LDN 0.3
O I0.4
ALD
= M0.1
无操作数
OLD
块“或”操作,用于并联连接多个串联电路组成的电路块。分支的起点以LD 、LDN开始,并联结束后用OLD
LD I0.0
A M0.2
AN I0.3
LD M0.1
AN I0.2
OLD
LD I0.3
AN M0.2
OLD
= Q1.1
无操作数
堆栈操作指令:
LPS
LRD
LRD
堆栈操作指令用于处理线路的分支点。
LPS(入栈)指令:LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈,栈中原来数据依次下移一层,栈底值压出丢失。
LRD(读栈)指令:LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶,2-9层数据不变,堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。
LPP(出栈)指令:LPP指令把堆栈弹出一级,原第二级的值变为新的栈顶值,原栈顶数据从栈内丢失。
逻辑堆栈指令可以嵌套使用,最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误,入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用,最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。
LPS
LPS
LRD
LPP
LD I0.0
LPS
LD I0.1
O I0.2
ALD
= Q0.0
LRD
LD I0.3
O I0.4
ALD
= Q0.1
LPP
A I0.5
= Q0.2
无操作数
5-3-4-4置位复位指令、边沿触发指令
5-3-4-4 置位复位、边沿触发指令
指令格式
功能描述
梯形图举例与对应指令
操作数
S S-bit,N
R S-bit,N
置位指令S、复位指令R,在使能输入有效后对从起始位S-bit开始的N 位置“1”或置“0”并保持。
对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。
由于是扫描工作方式,当置位、复位指令同时有效时,写在后面的指令具有优先权。
置位复位指令通常成对使用,也可以单独使用或与指令盒配合使用
网络1
LD I0.0
S M1.0, 1
S M0.0, 6
网络2
LD I0.1
R M1.0, 1
R M0.0, 6
操作数N为:VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量,*VD, *AC, *LD。取值范围为:0~255。数据类型为:字节。
操作数S-bit为:I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为:布尔。
EU
ED
EU指令:在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时(由OFF→ON)产生一个宽度为一个扫描
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