输电线路智能巡检系统的设计与实践.pdf

摘要 摘 要 随着国民经济的飞速发展，电气化的应用也逐渐升入社会日常生活的方方 面面，伴随而来的是电力需求持续增长和输电线路覆盖区域的增加。对供电企 业而言，供电服务的可靠性要求也越来越高。输电线路，作为电力系统中联络 着用户和发电厂最为重要的组成部分，却一直以来都暴露在自然环境中，受着 外界环境的侵蚀，给线路运维管理人员带来了极大压力。为此，研究如何利用 一种新型、智能化、高效化的巡检系统来改善输电线路的运维管理工作，对保 障电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。尤其是在当前中央政府大力 倡导加强数字创新，重点在新基建、新技术等方面取得突破的大环境下，电网 运维工作长期以来都依赖大量的人力、物力的投入，更加迫切的需要科技创新 的投入。 本研究从供电公司运维工作当前现状出发，针对各公司当前面对的人员巡 检到位管理、巡视周期管理、缺陷闭环管理、检测综合管理等难题，尝试提出 切实有效的解决方式，首先对输电线路智能巡检系统不同视角的建设需求进行 了具体分析。在此基础上，本研究采用信息化手段，把 GPS、4G/5G 通讯、无 人机拓展应用、可视化管理等技术相结合，有效推动管理模式的变革，实现系 统代替人管的新模式，进行了输电线路巡检系统的详细设计，采用“无人机+人 工巡检+在线监测”的模式，从输电线路智能运检管控平台的后台端和包括人巡 移动作业终端、无人机智能操作系统、缺陷隐患分析软件以及树障分析软件的 前端（移动应用平台）两部分分别详细论述具体平台选择和功能模块设计。最 终，通过展开输电线路智能巡检系统的实践性应用，实现了输电线路智能巡检 系统在新余供电公司 220kV 及以下电压等级的线路成功应用，提高了输电巡检 工作的规范化化和标准化，具有一定的现实意义。 关键词：电力系统；运维管理；智能巡检；无线实时传输 I 目录 目 录 第1 章 引言 1 1.1 概述 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 研究意义 1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1 国内研究现状2 1.2.2 国外研究现状3 1.3 主要工作和研究内容4 第2 章 输电线路智能巡检系统的需求分析5 2.1 输电线路智能巡检系统建设的必要性5 2.1.1 我国输电线路系统管理的普遍问题5 2.1.2 新余输电线路系统管理的具体问题6 2.2 输电线路智能巡检系统的业务需求7 2.2.1 输电线路智能运检管控平台需求8 2.2.2 无人机智能操作终端需求8 2.2.3 缺陷隐患分析软件需求8 2.2.4 树障分析软件需求9 2.2.5 人巡智能移动终端需求9 2.2.6 非功能性需求9 第3 章 输电线路智能巡检系统的详细设计 12 3.1 智能巡检系统的框架设计 12 3.2 巡检系统后台的详细设计24 3.2.1 系统平台和服务器搭建24 3.2.2 C#后台开发规范26 3.2.3 后台功能模块划分26 IV 目录 3.3 巡检系统前端（移动应用平台）的详细设计30 3.2.1 移动终端选择30 3.2.2 JavaScript 前端开发规范34 3.2.3 前端（移动