液气压传动与控制_绪论.ppt

（ 4 ）影响粘度的因素 ① 温 度 流体的粘度随温度的变化而变化。这一特性称为 “粘温特性” 。 温度是影响粘度的最主要因素。 它的变化会导致粘度的改 变，致使液压元件的工作压力和速度改变，并有可能加重液压 液的泄露，从而使液压传动的稳定性受很大影响。故粘温特性 是液压油使用性能方面很重要的一个指标。 T ? ? ? ? ， ? ? 液 气 ？想一想，原因是什么 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 显然，液体的粘度随温度的变化越小越好。 部分液压油的粘温曲线如图所示。 粘温特性用 粘度指数Ⅵ 表示，表示被测油液的粘度随温度 变化的程度同标准油液粘度随温度变化的程度的相对值。 粘度指数越高，表示油液粘度受温度变化的影响越小，其 粘温性能越好，反之越差。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 ② 压 力 流体的粘度随压力的变化而变化。这一特性称为 “ 粘压特 性 ” 。 压力的变化对分子的内聚力有少许影响，而对分子热运动影响不 大。因此：一般认为气体的粘性与压力无关。 P50MP a ， 无明显影响； P50MP a ， P ↑ → μ ↑ ； 其近似计算公式： ? ＝ ? 0 e k p 式中： μ 0 －－大气压下的动力粘度； κ －－系数，因液体的不同而异。对石油基液压油 : k ＝ 0 . 0 1 5 0 . 0 3 5 M P a 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 3. 流 体 的 压 缩 性： P ? ? V ? ① 气体体积随温度（ T ）和压力（ P ）的变化规律用 “ 状态 方程 ” 表示： p V ? n R T ② 液体的压缩性用 “ 压缩系数 ” 表示。 压缩系数 －－ 指在一定温度下，每增加单位压力时液体体积 的相对变化量。 体积弹性模量 V 0 1 k ? ? ? E ＝ ? p k 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 ? V ? 液体与气体压缩性，哪一个更显著？ 例：在温度和粘度相同时，初始压力为 p=0.2MPa ，则当压 力上升至 0.3MPa 时，液体体积改变量为（ 1/2000 ），而气 体体积的为（ 1/2 ），可见气体的压缩性远远高于液体的压 缩性。 在液压传动中，静态时一般不考虑液体的压缩性，但在压 力较高，执行元件容积较大 和动态计算中，则要考虑压缩 性的影响。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 4. 比热容 单位质量的液体在温度每升高 1 ℃时吸收的热量，称为 比热容，单位为： J （ / k g ? K ） 。 它反映了油液吸收热量、抵抗温升的能力 。 常用液压油的比热容为： 1 6 7 4 2 0 9 3 J （ / k g K ） 5. 导热性 表示液体传导热量的能力。 用导热系数衡量： ? ＝ 0 . 1 3 2 w （ / m K ） 工作介质的物理特性 绪 论 液气压传动的工作介质 6. 闪点与燃点 闪点又叫闪燃点，是指可燃性液体表面上的蒸汽和空气 的混合物与火接触而初次发生闪光时的温度 。 燃点又叫着火点，是指可燃性液体表面上的蒸汽和空气 的混合物与火接触而发生火焰能继续燃烧不少于 5s 时的温度 可燃性液体的闪点和燃点表明其发生爆炸或火灾的可能性 的大小，对运输、储存和使用的安全有极大关系。 7. 润滑性 在金属摩擦表面形成牢固油膜的能力。 绪 论 液气压传动的工作介质 工作介质的物理特性 例：有一密闭于液压缸中的一段直径 d=15cm ，长 L=40cm 的液压油，它 的体积膨胀系数 β t =6.5 × 10 -4 l/K ，此密闭容积一端的活塞不能移动。液 压缸又是刚性的。若活塞上的外负载力不变，油温从 -20 ℃上升到 +25 ℃ 时，油液的膨胀能使液压缸中的液压油的压力上升多少？（取 k=5 × 10 - 10 m 2 /N ） 解：若活塞可以移动，则因油温升高而使液压油体积增大： ? ? ? T ? 6 . 5 ? 1 0 ? ( 2 5 ? ( ? 2 0 ) ? 2 7 3 ) ? 2 0 6 . 7 6