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2013-11-15
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声明 :本PPT资料仅用于教学,不能作为实际操作
之依据。实际操作请依照相关手册和作业标准。
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自动飞行的发展
首次由陀螺控制的两轴自动驾驶仪是由Lawrence Sperry 于
1914 年在巴黎演示成功而开创的。所以早期的自动驾驶仪称为
“陀螺驾驶仪”,它用来保持飞机稳定平飞。
发明创造 :
• 自动驾驶仪
• 降落伞包
• 可收放式起落架
• 航空鱼雷
• ……
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20世纪30年代发展成可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。
20世纪50年代和导航系统、仪表着陆系统相关联。
20世纪70年代高程度自动化,功能迅速扩展。
现代化的大型民航客机,自动飞行控制系统包括自动驾驶仪、飞行指引、自动
油门、偏航阻尼、安定面自动配平等。
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自动飞行基本原理
自动驾驶仪属于反馈控制系统,替代飞行员控制飞机的飞行,可
以保持或者改变飞机运动状态。
敏感比较 放大计算
执行机构 舵面
器件 装置
自动驾驶仪
闭环系统
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自动驾驶仪的工作状态
• 稳定飞机沿三个轴的角运动,使 • 外加一个控制信
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