2021自动控制原理期末考试复习题及答案.docxVIP

14 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D. 普通数控加工系统 14 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D. 普通数控加工系统 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为 _恒值控制 _系统、随动系 统和 _程序控制 _系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为 _-10 _， 极点 为 _-2_ _， 增益为 2 。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、 _开环控制方式和 _复合控制方式 _。 6、 已知一 系统 单位脉冲响应 为 g (t ) 6 e 1.5t ，则 该系统的传递函数 为 。 7、自动控制系统包含 _被控对象 _和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、 传递函数、 __差分方程 _、脉冲传递 函数 _、__方框图和信号流图 _。 9 、_ 相角条件 _是确定平面上根轨迹的充分必要条件， 而用 _幅值条件 __确定根轨迹上各 点的根轨迹增益 k* 的值。当 n-m≥ _2_时, 开环 n 个极点之和等于闭环 n 个极点之和。 10、 已知一系 统单位脉冲响应为 g(t) 1.25t 3e ，则系统的传递函数 为_ _。 11 、 当 时比例微分环节的相位是： A. 90 B. 90 C. 45 D. 45 12 、 对自动控制的性能要求可归纳为 _稳定性 __、_快速性 _和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中， 调节时间体现的是这三个方面中的 _快速性 ___，而稳态误差体现的 是 _稳定性和准确性 _。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在 Z 平面上的 _单位圆 _ 内，即所有特 征根的模均小于 ___1 , 相应的线性定常离散系统才是稳定的。 A.电炉箱恒温控制系统B. A.电炉箱恒温控制系统 B. 雷达跟踪系统 C.水位控制系统 D. 普通数控加工系统 15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差 ess 0，则： B. 意味着 该系统的输出信号的稳态值为 1 意味着该系统是一个 0 型系统 意味着该系统的输出信号的稳态值为 1 意味着该系统没有输出信号 D. 意味着该系统具有比较高的开环增益 16、一阶系统 G(s) 1 Ts 1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。 17、惯性环节的特点是 当输入量发生变化时， 输出量不能突变， 只能按 指数规律 逐渐 变化 。 18、工程上通常从 稳、准、好 3 个方面来衡量自动控制系统。 19、结构不稳定系统是指： 不论如何调整系统参数系统总是稳定的 。 20、根轨迹一定对称于 实轴 ，并且有 支。 21、最小相位传递函数是指 。 22、 根 轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 23、工程上一般用 等 M圆和等 N 圆 来分析闭环系统的频率特性。 24、控制系统的动态性能指标包括： 上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和 震荡次数 。 2 25、一个反馈系统的特征方程为 s2 2Ks 5 0 ，若要系统产生临界振荡，则 K 的 取值应为 K=0 。 26、表征一阶系统 K/( Ts+1)静态特性的参数是 K ，动态特性的参数是 ___T__。 27、频率特性曲线常采用 3 种表示形式， 即 极坐标图、对数坐标图和对数幅相图 。 28、对自动控制的性能要求可归纳为 ___稳定性 __、__快速性 __和准确性三个方面， 在 阶跃响应性能指标中， 调节时间体现的是这三个方面中的 _快速性 ___，而稳态误差体 现的是 __稳定性和准确性 __。 st 29、函数 f (t) 2 3e st的拉氏变换式为 A、 2 A.sC. 23 2 3 2 A. s C. 2 B. (s 5) s (s 5) 3 2 3 D. (s 5) s (s 5) 39、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G( S)=1/( S+1)，则闭环系统在 r( t )=sin2t 时 的 稳 态 输 出 c( t )=_ ___ 。 二、 综合题 1、求下图所示电路的传递函数。 2、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图。 jj 图a 图c 图b 4 4、 4 4、 3、一（1） 3、一 （1） （2） （3） 最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 求其传递函数。 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。 系统的开环传递函数为： G （S）H（ S）= 100/ 1 系统的