2021航模教程(初级).docxVIP

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精品 精品 航模初级入门资料 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、基础知识 1 \o Current Document 机身与器件 1 \o Current Document 工具、耗材 1 \o Current Document 飞行及控制原理 1 \o Current Document 二、飞行教程 1 \o Current Document A. 飞行流程 1 \o Current Document B. 方向控制操作 1 \o Current Document 三、 Su-27 技术参数 2 \o Current Document 四、主要元件 3 \o Current Document 五、注意事项 19 、基础知识 机身与器件 ( 1)机身材料: KT板 (2)器件: 遥控:① . 遥控器 . 接收机 动力 : ①. 电子调节器(简称“电调”) . 无刷电机 +电机座 . 航模专用动力电池(锂电池) . 桨与桨夹 方向:① . 舵机 ②. 舵角 +快速调节器 . 拉杆 工具、耗材 工具:①钳子 ②螺丝刀 ③热熔胶枪 +胶棒 美工刀 尺子 耗材: ①纤维胶带 ②魔术贴 ③魔术扎带 飞行及控制原理 1. 飞机向前飞行 : 桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行 2. 方向控制:例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘, 气流通过尾舵 时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞。其他方向 的控制类似。 制作及调试流程 初级: 购买器件——组装 (机身、电子器件,最后装电池)——调试(重 心位置、舵面偏角微调)——试飞 中级: 设计图纸—打印图纸贴在 KT板上 -- 切割 -- 组装(机身、电子器 件,最后装电池)——调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞 高级: 除了学会设计机身, 组装机身和调试飞行外, 我们还应该学会一 些电路和单片机编程的知识, 能够维修电子器件, 设计和制作遥控设 备及飞控(飞行控制器)等。 二、飞行教程 飞行流程 起飞前检查 -- 起飞-- 微调-- 正常飞行 -- 降落-- 检查是否受损 方向控制操作 1)尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起 2 ) 尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲 尾舵左上右下,机身左翻转 尾舵左下右上,机身右翻转 1 和 3 组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯 。。。。。。。。。 依次类推 三、 Su-27 技术参数 A.材料: KT板/PP 板 B.尺寸: 机长 110cm ,翼展 70 cm 控制距离 : 1 公里左右 续航时间: 10 分钟左右 充电时间: 一小时左右 飞行距离: 1 公里左右 飞行高度: 300 米左右 颜 色: 不固定,可定制 附加功能:夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等 四、主要元件 遥控器 无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指 令,通过无线电波将操作指令传给接收机 接收机 无线接收器 无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换 成控制信号,控制舵机,电机以及其他外接器件的动作。接收机必须 和遥控器对频成功后方可正常使用。 对频的意思我们可以简单理解成 为遥控器和接收机通过对频, 限制了接收机只对该遥控器的信号做出 反应。 无刷电机 无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出, 相比以往的有刷电机, 无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低等优 点。 无刷电机最重要的参数指标是 KV值,这个数值是无刷电机独有的 一个性能参数, KV值得意思是:空负载情况下,电机的驱动电压每 增加 1V,电机转速增加 KV转每分钟。 KV值是判断无刷电机性能特点 的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、 最大电流等参数。 无刷电机和桨的配置一般情况下是高 KV值电机配小桨, 低 KV值电 机配大桨。 我们可以这样理解, 桨旋转提供的最大推力即动力系统能 提供的最大功率是一定的, 假设转速一样, 大桨提供的推力是比小桨 大的。为了保证输出功率不变,大桨得慢点转,小桨快点转, 具体的配置需根据飞机实际的情况而定。 错误的配置可能导致器件 烧毁 电子调节器(简称“电调”) 电调全称电子调速器,简称 ESC。电调可分为直流电机电调和无 刷电机电调, 本教程中介绍的电调属于无刷电机电调。 无刷电调是整 个无刷动力系统中很重要的部分。 接收机的控制信号并不能直接驱动 无刷电机转动, 无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转 动,接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电 机的转速。 同时电调可为 3-4 个舵机和接收器供电, 方便了飞机的供 电。 刷电调最主要的参数是

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