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基于 PLC的温度控制系统的设计 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 引言 1.1 设计目的 温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合,及时准确获得目标的温度、湿度信息是十分重要的。近年来,温湿度测控领域发展迅速,而且随着数字技术的发展,温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台,能够在工业、农业等各领域中广泛使用。 1.2 设计内容 主要是利用 PLC S7-200 作为可编程控制器,系统采用 PID 制算法,手动整定或自整定 PID 参数,实时计算控制量,控制加热装置,使加热炉温度为为一定值,并能实现手动启动和停止,运行指示灯监控实时控制系统的运行,实时显示当前温度值。  控 1.3 设计目标 经过对温度控制的设计,提高在电子工程设计和实际操作方面 的综合能力,初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和 要求。培养团队精神,科学的、实事求是的工作方法,提高查阅 资料、语言表示和理论联系实际的技能。 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 PLC型号的选择 本温度控制系统采用德国西门子 S7-200 PLC。 S7-200 是一种 小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、 监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运 行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具 有极高的性能 / 价格比。 2.1.2 PLC CPU的选择 S7-200 系列的 PLC有 CPU221、CPU222、 CPU224、CPU226等 类型。。 S7-200PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式,即主机 中包括定数量的 I/O 端口,同时还能够扩展各种功能模块。 S7- 200PLC 由基本单元( S7-200 CPU 模块)、扩展单元、个人计算机 ( PC)或编程器,  STEP 7-Micro/WIN  编程软件及通信电缆等组 3 2020 年 4 月 19  日 文档仅供参考 成。 表 2.1 S7-200 系列 PLC中 CPU22X的基本单元 型号 输入点 输出点 扩展模块数量 S7-200CPU221 6 4 0 S7-200CPU222 8 6 2 S7-200CPU224 24 10 7 S7-200CPU224XP 24 16 7 S7-200CPU226 24 16 7 本设计采用的是  CUP226。它具有  24 输入 /16  输出共  40 个数 字量  I/O  点。可连接  7 个扩展模块,最大扩展至  248 路数字量  I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。 26K 字节程序和数据存储空间。 6 个独立的 30kHz 高速计数器, 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出,具有 PID 控制器。 2 个 RS485通讯 / 编程口,具有 PPI 通讯协议、 MPI 通 讯协议和自由方式通讯能力。 I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用 于较高要求的控制系统,具有更多的输入 / 输出点,更强的模块扩 展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完 全适应于一些复杂的中小型控制系统。 CPU226模块的 I/O 配置及四肢分配 主机 模块 0 模块 1 模块 2 模块 3 CPU226 8IN 4IN/4OUT 4AI/1AQ 4AI/1AQ I4.0/Q2.0 AIW0/AQW0 AIW8/AQW4 I0.0-I2.7/ I3.0-I3.7 I4.1/Q2.1 AIW2 AIW10 Q0.0-Q1,.7 I4.2/Q2.3 AIW4 AIW12 I4.3/Q2.3 AIW6 AIW14 2.1.3 EM235 模拟量输入 / 输出模块 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 在温度控制系统中,传感器将检测到的温度转换成 4-20mA 的电流信号,系统需要配置模拟量的输入模块把电流信号转换成 数字信号再送入 PLC 中进行处理。在这里我们选择西门子的 EM235 模拟量输入 / 输出模块。 EM235 模块具有 4 路模拟量输入 / 一路模拟量的输出。它允许 S7-200 连接微小的模拟量信号,± 80mV 范围。用户必须用 DIP 开关来选择热电偶的类型,断线检 查,测量单位,冷端补偿和开路故障方向: SW1~SW3 用于选择 热电偶的类型, SW4 没有使用, SW5 用于选择断线检测方向, SW6 用于选择是否进行断线检测, SW7 用于选择测量方向, SW8 用于选择是否进行冷端补偿。所有连到模块上的热电偶必须是相 同类型。 2.1.4 传感器 热电偶是一种感温元

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