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基于 PLC的温度控制系统的设计
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2020 年 4 月 19 日
文档仅供参考
引言
1.1 设计目的
温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合,及时准确获得目标的温度、湿度信息是十分重要的。近年来,温湿度测控领域发展迅速,而且随着数字技术的发展,温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台,能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
1.2 设计内容
主要是利用 PLC S7-200 作为可编程控制器,系统采用 PID 制算法,手动整定或自整定 PID 参数,实时计算控制量,控制加热装置,使加热炉温度为为一定值,并能实现手动启动和停止,运行指示灯监控实时控制系统的运行,实时显示当前温度值。
控
1.3 设计目标
经过对温度控制的设计,提高在电子工程设计和实际操作方面
的综合能力,初步培养在完成工程项目中所应具备的基本素质和
要求。培养团队精神,科学的、实事求是的工作方法,提高查阅
资料、语言表示和理论联系实际的技能。
2
2020 年 4 月 19 日
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系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
2.1.1 PLC型号的选择
本温度控制系统采用德国西门子 S7-200 PLC。 S7-200 是一种
小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、
监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运
行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具
有极高的性能 / 价格比。
2.1.2 PLC CPU的选择
S7-200 系列的 PLC有 CPU221、CPU222、 CPU224、CPU226等
类型。。 S7-200PLC硬件系统的组成采用整体式加积木式,即主机
中包括定数量的 I/O 端口,同时还能够扩展各种功能模块。 S7-
200PLC 由基本单元( S7-200 CPU 模块)、扩展单元、个人计算机
( PC)或编程器,
STEP 7-Micro/WIN
编程软件及通信电缆等组
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2020 年 4 月 19
日
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成。
表 2.1
S7-200 系列 PLC中 CPU22X的基本单元
型号
输入点
输出点
扩展模块数量
S7-200CPU221
6
4
0
S7-200CPU222
8
6
2
S7-200CPU224
24
10
7
S7-200CPU224XP
24
16
7
S7-200CPU226
24
16
7
本设计采用的是
CUP226。它具有
24 输入 /16
输出共
40 个数
字量
I/O
点。可连接
7 个扩展模块,最大扩展至
248 路数字量
I/O
点或 35 路模拟量 I/O 点。 26K 字节程序和数据存储空间。 6 个独立的 30kHz 高速计数器, 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出,具有 PID 控制器。 2 个 RS485通讯 / 编程口,具有 PPI 通讯协议、 MPI 通
讯协议和自由方式通讯能力。 I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用
于较高要求的控制系统,具有更多的输入 / 输出点,更强的模块扩
展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完
全适应于一些复杂的中小型控制系统。
CPU226模块的 I/O 配置及四肢分配
主机
模块 0
模块 1
模块 2
模块 3
CPU226
8IN
4IN/4OUT
4AI/1AQ
4AI/1AQ
I4.0/Q2.0
AIW0/AQW0
AIW8/AQW4
I0.0-I2.7/
I3.0-I3.7
I4.1/Q2.1
AIW2
AIW10
Q0.0-Q1,.7
I4.2/Q2.3
AIW4
AIW12
I4.3/Q2.3
AIW6
AIW14
2.1.3 EM235 模拟量输入 / 输出模块
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2020 年 4 月 19 日
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在温度控制系统中,传感器将检测到的温度转换成 4-20mA
的电流信号,系统需要配置模拟量的输入模块把电流信号转换成
数字信号再送入 PLC 中进行处理。在这里我们选择西门子的
EM235 模拟量输入 / 输出模块。 EM235 模块具有 4 路模拟量输入 /
一路模拟量的输出。它允许 S7-200 连接微小的模拟量信号,±
80mV 范围。用户必须用 DIP 开关来选择热电偶的类型,断线检
查,测量单位,冷端补偿和开路故障方向: SW1~SW3 用于选择
热电偶的类型, SW4 没有使用, SW5 用于选择断线检测方向,
SW6 用于选择是否进行断线检测, SW7 用于选择测量方向, SW8
用于选择是否进行冷端补偿。所有连到模块上的热电偶必须是相
同类型。
2.1.4 传感器
热电偶是一种感温元
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