电力拖动基础：第14讲 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程.ppt

对于普通笼型异步电动机，sm=0.1~0.15，不能获得最短起动时间，若想获得最短起动时间，必须采用转子串联电阻较大的高转差率笼型异步电动机。对于绕线转子异步电动机，则可采用转子串联电阻的方法提高临界转差率，以获得最小的起动时间。 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 令 ，得两相反接反接制动时间最短的临界转差率smobk≈1.47 2.空载两相反接制动时间 空载状态下两相反接制动时，将s1=2，s2=1代入式（4-23），得 空载状态下两相反接制动时，将s1=2，s2=0.05代入式（4-23）得 同理得两相反接反接制动时间最短的临界转差率smobk≈0.74 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 （4-26） （4-27） 3.能耗制动时间 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 对于能耗制动，其实用表达式为 在理想空载时，负载转矩TL=0，运动方程式变为 能耗制动过程开始与终止的转速比为v1和v2，将上式在v1和v2范围内积分，得 式中 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 将空载转速时v1=1与停车时v2=0.05代入上式，得 使用与上面类似的办法，也可求得从空载转速到停车的能耗制动的过渡过程时间最短的临界转差率为 第4章 结 束 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 对于一个拖动系统，制动的目的：1）停车；2）限制转速。 制动的方法：1）自由停车；2）机械制动；3）电气制动。 常用的他励直流电动机的制动方法：1）能耗制动；2）反接制动；3）回馈制动。 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 1.能耗制动的过渡过程 （1）拖动位能性恒转矩负载 起始点为： 稳态点为： 图4-8 位能性恒转矩负载能耗制动的过渡过程 能耗制动的动态特性为： 停机所需时间： 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 机电时间常数为： （2）拖动反抗性恒转矩负载 因为能耗制动的机械特性过原点，所以两特性在原点重合。 “虚稳态点” ：C点 图4-9 反抗性负载能耗制动的过渡过程 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 2.反接制动的过渡过程 图4-8 转速反向反接制动过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 转速反向反接制动的过渡过程 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 电压反向反接制动拖动位能性负载的过渡过程 图4-9 电压反向反接制动拖动位能性负载过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 起始点：B点;稳态点：D点 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 电压反向反接制动拖动反抗性负载的过渡过程 图4-10 电压反向反接制动拖动反抗性负载过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 第一阶段为BC段，电压反接制动 起始点为 ：B 稳态点为：虚稳态点为E 第二阶段为CD段，反向电动阶段 起始点为 ：C, 稳态点为：D 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 例4-2 一台他励直流电动机，额定数据为：PN=17kW，UN=110V , IN=185A，nN=1000r/min，Ra=0.035W，系统总飞轮矩为GD2=64.7N.m2，如果负载电流为0.8IN，在电动运行时制动停车，制动的起始电流为1.8IN，试就反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载两种情况，求（1）能耗制动的停车时间；（2）电压反接制动的停车时间；（3）电压反接制动时，当转速制动到n=0，若不采取其他措施，转速达到稳态值时，整个过渡过程的时间。 解: (1) 能耗制动停车时间。 能耗制动停车，无论是反抗性恒转矩负载与位能性恒 转矩负载，制动停车时间都是一样的。 制动前的转速即制动初始转速 对应于初始转速的电枢感应电动势 制动时电枢回路电阻 稳态点（或虚拟稳态点）的转速 制动时的机电常数 反接制动时电枢回路的总电阻 （2）电压反接制动时，无论是反抗性恒转矩负载与位能性恒 转矩负载，制动停车时间都是一样的，且制动起始点的转速和电动势与能耗制动时相同。 制动停车时间 稳态点（或虚拟稳态点）的转速 反接制动机电常数 反接制动停车时间 （3）反接制动带恒转矩负载，应先计算制动到n=0时的电磁转矩Te的大小，然后将