电力拖动基础：第12讲 3.4 三相异步电动机的制动.ppt

3.4 三相异步电动机的制动 1.电动运行状态的特点 电动运行状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。 2.制动运行状态的特点 异步电动机可工作于回馈制动，反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反，以实现制动。此时，电动机由轴上吸收机械能，并转换为电能。 三相异步电动机的制动运行状态的特点 3.4 三相异步电动机的制动 当K1断开，电动机脱离电网时，立即将K2接通，则在定子两相绕组内通入直流电流，在定子内形成一固定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时，其导体即切割此磁场，在转子中产生感应电动势及转子电流。根据左手定则，可确定出转矩的方向与转速的方向相反，即为制动转矩。 图3-47 三相异步电动机能耗制动 a)电路 b)工作原理 3.4.1 能耗制动状态 3.4 三相异步电动机的制动 三相异步电动机能耗制动时的机械特性实用表达式为 图3-48三相异步电动机能耗制动时的机械特性 （3-68） 能耗制动的不足 一是控制系统需要附加直流电源装置； 二是在制动过程中，随着电动机转速的下降，拖动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少，所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在低速时停不住，而产生“爬行”现象，从而影响停车时间的延长或停位的准确性；仅适用一般负载的停车，但有较大能量损耗，停位不准确。一般在重型机床中，常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现快速准确停车。 优点：电路简单，价格较低； 3.4 三相异步电动机的制动 3.4 三相异步电动机的制动 能耗制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下，电流越大，制动作用越强。 1．正转反接制动（定子两相反接的反接制动） 为了迅速停车或反向，可将定子两相反接，工作点由A转移到B此时转差率为 在两相反接时 ，电动机的转矩为－Te，与负载转矩共同作用下，电动机转速很快下降，这相当于图中机械特性的BC段。 在转速为零的C点，如不切断电源，电动机即反向加速，进入反向的电动状态（对应于特性CD段），加速到D点时，电动机将稳定运转，实现了电动机的逆转过程。 3.4.2 反接制动状态 图3-49 绕线式三相异步电动机正转反接制动 3.4.2 反接制动状态 正转反接制动过程中理想空载转速变为-ns，则相应的转差率为 则电动机的总机械功率为 从定子输向转子的电磁功率为 转子回路的铜损耗为 3.4.2 反接制动状态 例3-10 一台绕线转子三相8极异步电动机，fN=50Hz，额定功率PN=22kW，nN=723r/min，E2N=197V,I2N=70.5A，lm=3.如果拖动额定负载转矩运行，采用正转反接制动停车，要求制动开始时最大制动转矩为2TN，求转子每相串入的制动电阻。 解：电动机的同步转速 电动机的额定转差率 转子每相电阻 制动后瞬间电动机转差率 过制动开始点（s=1.964，Te=2TN）的正转反接制动机械特性的临界转差率为 固有机械特性的临界转差率为 临界转差率之比为 所以，在转子回路串入反接制动电阻为 3.4.2 反接制动状态 3.4.2 反接制动状态 2. 正接反转制动（转速反向的反接制动） 图3-50 绕线式三相异步电动机正接反转制动 调节转子回路串入的电阻Rad可以控制重物下放的速度。利用同一转矩下转子电阻与电动机的转差率成正比的关系，即 可以求出在需要的下放速度nD时，转子回路中需要串入的附加电阻Rad为 3.4.2 反接制动状态 图3-50 绕线式三相异步电动机正接反转制动时的机械特性 例3-11 一台三相六极绕线转子异步电动机拖动起重机主钩U1N=380V，fN=50Hz，额定功率PN=20kW，定、转子均为Y联结，nN=960r/min，E2N=208V, I2N=76A，lm=2。升降某重物的转矩TL=0.72TN，忽略T0，请计算（1）在固有机械特性上运行时转子的转速；（2）转子回路每相串入RadA=0.88W时转子的转速；（3）转速为-430r/min时转子回路每相串入的电阻值。 解：电动机的同步转速 电动机的额定转差率 3.4.2 反接制动状态 3.4.2 反接制动状态 临界转差率为 设负载转矩TL=0.72TN时，电动机的转速为n，转差率为s，则 解得 s = 0.0278（另一解为0.8016不合理，舍去），则有 转子每相电阻 （2）转子每相串入RadA=0.88W后的转速nA的计算。 转子每相串入RadA=0.88W后，转速为nA，转差率为sA,则 3.4.2 反接制动状