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3.4 三相异步电动机的制动 1.电动运行状态的特点 电动运行状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。 2.制动运行状态的特点 异步电动机可工作于回馈制动,反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反,以实现制动。此时,电动机由轴上吸收机械能,并转换为电能。 三相异步电动机的制动运行状态的特点 3.4 三相异步电动机的制动 当K1断开,电动机脱离电网时,立即将K2接通,则在定子两相绕组内通入直流电流,在定子内形成一固定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时,其导体即切割此磁场,在转子中产生感应电动势及转子电流。根据左手定则,可确定出转矩的方向与转速的方向相反,即为制动转矩。 图3-47 三相异步电动机能耗制动 a)电路 b)工作原理 3.4.1 能耗制动状态 3.4 三相异步电动机的制动 三相异步电动机能耗制动时的机械特性实用表达式为 图3-48三相异步电动机能耗制动时的机械特性 (3-68) 能耗制动的不足 一是控制系统需要附加直流电源装置; 二是在制动过程中,随着电动机转速的下降,拖动系统动能也在减少,于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少,所以在惯性较大的拖动系统中,常会出现在低速时停不住,而产生“爬行”现象,从而影响停车时间的延长或停位的准确性;仅适用一般负载的停车,但有较大能量损耗,停位不准确。一般在重型机床中,常与电磁抱闸配合使用,先能耗制动,待转速降至一定值时,再令抱闸动作,可有效实现快速准确停车。 优点:电路简单,价格较低; 3.4 三相异步电动机的制动 3.4 三相异步电动机的制动 能耗制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机的转速有关,在同样的转速下,电流越大,制动作用越强。 1.正转反接制动(定子两相反接的反接制动) 为了迅速停车或反向,可将定子两相反接,工作点由A转移到B此时转差率为 在两相反接时 ,电动机的转矩为-Te,与负载转矩共同作用下,电动机转速很快下降,这相当于图中机械特性的BC段。 在转速为零的C点,如不切断电源,电动机即反向加速,进入反向的电动状态(对应于特性CD段),加速到D点时,电动机将稳定运转,实现了电动机的逆转过程。 3.4.2 反接制动状态 图3-49 绕线式三相异步电动机正转反接制动 3.4.2 反接制动状态 正转反接制动过程中理想空载转速变为-ns,则相应的转差率为 则电动机的总机械功率为 从定子输向转子的电磁功率为 转子回路的铜损耗为 3.4.2 反接制动状态 例3-10 一台绕线转子三相8极异步电动机,fN=50Hz,额定功率PN=22kW,nN=723r/min,E2N=197V,I2N=70.5A,lm=3.如果拖动额定负载转矩运行,采用正转反接制动停车,要求制动开始时最大制动转矩为2TN,求转子每相串入的制动电阻。 解:电动机的同步转速 电动机的额定转差率 转子每相电阻 制动后瞬间电动机转差率 过制动开始点(s=1.964,Te=2TN)的正转反接制动机械特性的临界转差率为 固有机械特性的临界转差率为 临界转差率之比为 所以,在转子回路串入反接制动电阻为 3.4.2 反接制动状态 3.4.2 反接制动状态 2. 正接反转制动(转速反向的反接制动) 图3-50 绕线式三相异步电动机正接反转制动 调节转子回路串入的电阻Rad可以控制重物下放的速度。利用同一转矩下转子电阻与电动机的转差率成正比的关系,即 可以求出在需要的下放速度nD时,转子回路中需要串入的附加电阻Rad为 3.4.2 反接制动状态 图3-50 绕线式三相异步电动机正接反转制动时的机械特性 例3-11 一台三相六极绕线转子异步电动机拖动起重机主钩U1N=380V,fN=50Hz,额定功率PN=20kW,定、转子均为Y联结,nN=960r/min,E2N=208V, I2N=76A,lm=2。升降某重物的转矩TL=0.72TN,忽略T0,请计算(1)在固有机械特性上运行时转子的转速;(2)转子回路每相串入RadA=0.88W时转子的转速;(3)转速为-430r/min时转子回路每相串入的电阻值。 解:电动机的同步转速 电动机的额定转差率 3.4.2 反接制动状态 3.4.2 反接制动状态 临界转差率为 设负载转矩TL=0.72TN时,电动机的转速为n,转差率为s,则 解得 s = 0.0278(另一解为0.8016不合理,舍去),则有 转子每相电阻 (2)转子每相串入RadA=0.88W后的转速nA的计算。 转子每相串入RadA=0.88W后,转速为nA,转差率为sA,则 3.4.2 反接制动状
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