电力拖动基础：第13讲 第四章电力拖动系统的过渡过程.ppt

第4章 结 束 (2)计算各段起动时间 得 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 1.能耗制动的过渡过程 （1）拖动位能性恒转矩负载 起始点为： 稳态点为： 图4-8 位能性恒转矩负载能耗制动的过渡过程 能耗制动的动态特性为： 停机所需时间： 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 （2）拖动反抗性恒转矩负载 因为能耗制动的机械特性过原点，所以两特性在原点重合。 “虚稳态点” ：C点 图4-9 反抗性负载能耗制动的过渡过程 4.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程 2.反接制动的过渡过程 转速反向反接制动过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 转速反向反接制动的过渡过程 电压反向反接制动拖动位能性负载的过渡过程 电压反向反接制动拖动位能性负载过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 起始点：B点 稳态点：D点 电压反向反接制动拖动反抗性负载的过渡过程 电压反向反接制动拖动位能性负载过渡过程 a) 机械特性 b) n=f(t)曲线 c) T= f(t) 第一阶段为BC段， 电压反接制动 起始点为 ：B 稳态点为：虚稳态点为E 第二阶段为CD段， 反向电动阶段 起始点为 ：C 稳态点为：D 4.2.4 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 假定过渡过程中；电枢电压U为常数；电枢回路总电阻为R；电动机为理想空载，即TL =0。 1.过渡过程能量损耗的一般表达式 其中 ， 理想时TL =0 ，所以 ， 则 设过渡过程从 时刻进行到 时刻时， 和 则在这段过渡过程中能量损耗为： 相应的电动机的角速度为： 2.理想空载起动过程中的能量损耗 理想空载条件下的过渡过程曲线 3.理想空载能耗制动的能量损耗 4.理想空载电压反接制动过程的能量损耗 5.理想空载电压反接制动接反转过程的能量损耗 6.减少过渡过程中能量损耗的方法 减少拖动系统的转动惯量 过渡过程中采取分级施加电压的方式 以分两级升压起动为例， 先加 ，再将电压升至 ，继续升速，直到 。 第一个过渡过程 ： 第二个过渡过程： 整个过渡过程能量损耗为： 选择合理的制动方式 4.3 异步电动机拖动系统的过渡过程 4.3.1 异步电动机直线段机械特性拖动恒转矩负载工作的过渡过程 机械特性的直线表达式： 1.电磁转矩Te的变化规律 系统在由Q点向W点过渡时，电动机满足运动方程式及其机械特性 ： （1） （2） 将（2）代入（1）得： 令 为机电时间常数。 （3） 则由（3）式得一阶微分方程： 通解为： 由初始条件：t=0时， Te=TQ求 积分常数C为： C=TQ-TL=TQ-TW 过渡过程中电磁转矩随时间变化的 一般公式 ： 式中 TQ------系统过渡过程的起始转矩； TW------系统过渡过程结束时的稳态转矩，与过渡过程开始后的负载转矩TL相等。 转速的过渡过程表达式为 : 过渡过程时间表达式为 : 或 4.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析 异步电机机械特性的实用表达式为： 以最简单的异步电动机理想空载为例，介绍异步电机拖动系统过渡过程的时间问题。 理想空载时，负载转矩TL=0，这时拖动系统的运动方程式变为： 代入实用表达式，且由于 ,则 记 为系统的机电时间常数， 则上式为 两边积分得： S1，s2分别过渡过程开始与终了时的转差率。 1.空载起动时间 当空载起动时，由s1=1到s2=0 （理论上起动时间为无限大，在实际过程中s2=0.05时，即可认为起动结束。） 将s1=1，s2=0.05代入上式 可得： 令： 可得使空载起动过渡过程时间最短的临界转差率 ： 将s1=1，s2=0.05代入上式求得空载起动时间最短的转差率smost≈0.407。 可得异步电动机空载起动的最短时间为： 2.空载两相反接制动时间 空载状态下两相反接制动时，将s1=2，s2=1 令 得两相反接反接制动时间最短的临界转差率smobk≈1.47 空载状态下两相反接制动时，将s1=2，s2=0.05 同理得两相反接反接制动时间最短的临界