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机器视觉在医疗器械行业的应用 摘要一次性注射针的外观缺陷是影响产品质量的主耍因索。为了实现对注射针的外 观缺陷检测口动化，本文研究了用西门子机器视觉⑴技术结合西门子口动化［2］设备在 线检测注射针的外观缺陷并口动剔除不合格产品的方法。在实际生产过程的运用屮，注 射针检测系统得到了多家医疗器械厂商的好评。 关键词 一次性注射针缺陷检测西门子机器视觉自动化 Abstract The defect on the appearance of the one-off injector pin is the main influencing factor to ifs quality. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the one?off injector pin, some defect inspecting methods for the one-off injector pin by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hang zhou Huafeng automatic company that inspects the appearance of the one?off injector pin obtained good effect from many medical instrument manufacturers. Key Words one-off injector pin, defect inspection, SIMATIC machine vision, automation 1引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点 深受用户的喜爱，其需求量也迅速增人，而针头外观的好坏盲接影响到一次性注射针的 质量。所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂 贵和不可靠。同时乂意味着不近人情的单调工作。这里，口动化机器视觉系统提供了解 决这些问题的方案。 2 一次性注射针的缺陷 一次性注射针对以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不 il-o而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作过程小针尖部位可能会产生毛刺； 其次针头在自动装配过程屮Hj能会产生倒插现象（针尖部位被插入针廉）。影响针头的 几个缺陷为：针尖毛刺、倒插。其屮倒插不仅会对产品的质量产生肓接的影响，而且严 重的会危害到人的生命。如图1： 正插 倒插 图1 3利用机器视觉实现PET饮料瓶的外观缺陷的口动化检测 随着市场一次性注射针需求的不断增人，以及客户对产阳质量的耍求，越来越多的医 疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检 测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率 低、速度慢，以及受检测人员丄观性制约等不确定因索带来的谋检及漏检，实现更好的 100%产品在线检测。 3」机器视觉系统概述 机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到, 然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像索分布和亮度、颜色等信息， 来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的口动化检测方案 本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像 处理器［3］为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂 的工业网络接口的系统，让用户能选择适合口己工况的系统，既方便又节省投资。 其基本检测处理流程如图2,简易系统框架如图3： VS 72X VS 72X 图3为系统简易图 图3为系统简易 工作原理：首先光纤传感器感应到注射针，然后触发图像处理器拍摄图片，并进行 图像分析处理，最后驱动剔除装置。考虑到现在的口动化生产需要，H前的剔除方法则 采用整排剔除，如杲需耍更高的口动化水平，可以为每个针座加装吸盘。 3.3注射针视觉检测系统功能简介 、能在线完成对象的存在性检测、模型比较、形状检验、位置和方向识别、工件的测 単。 、该系统H前的实际检测速度达到600-1500根/分钟，并装由调节器可以根据现场 生产需耍来调节检测传送带的速度。 、能通过剔除装置准确剔除检测出的次品。 、能实现以下统计功能并在现场触摸屏上显示（安装打卬机可打卬）：单位产品通过 时