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非公路运输车转向系统设计研究与应用 Abstract： In this paper， the market investigation and research on the problems of heavy direction， deformation of frame assembly， easy loss of steering power cylinder， high temperature loss of steering gear and high temperature of steering hydraulic oil are organized and analyzed. In view of the above problems， we carried out a targeted development and design plan. At the same time， the prototype was verified in the actual mining area and verified in large quantities in different areas. This plan significantly reduced the hydraulic oil temperature， significantly improved the reliability and safety of the system， and extended the service life of the steering system. Keywords： Power steering system； Characteristic； Composition； Global steering； Radiator assembly CLC NO.： U463.46 Document Code： B Article ID： 1671-7988（2018）15-175-03 前言 隨着商用汽车的发展，动力转向系统的应用逐渐增多，在商用汽车上必须装备，首先是从减轻驾驶员疲劳，提升操纵轻便性和稳定性出发；其次是从降低因在高速行驶过程中前轮爆胎而造成的事故。虽然会造成成本增加和结构复杂等问题，但其优势明显，得到了用户的认可，并在此行业迅速发展。随着商用汽车专用化程度要求提高，车辆的载货量要求不断加大，这就对车辆的可靠性、灵活性要求不断的提高，同时驾驶员也对车辆的可操控性、劳动强度降低的要求趋势日益增加。目前，非公路运输车转向助力机构使用的助力缸主要是安装在车架上，由于安装位置过高，导致传动效率低，转向角度较小，执行力小且性能不稳定，整个行程中力值变化较大，在受到冲击力时容易造成车架受力不平衡，也容易造成车架变形，进而影响整车工作平稳性、可靠性和安全性；车辆在工况差，环境恶劣的矿区内，尤其是夏季出现转向系统液压油高温、油品失效、转向器缸体出现早磨、易损，严重影响车辆的可靠性、安全性、高出勤率的要求，同时车辆在空载、满载中出现不同程度的转向沉重，特别是在原地起步打方向时，驾驶员出现打不动方向的问题，严重影响了车辆的使用要求。 1 转向系统的组成结构和工作原理 1.1 转向系统的组成结构 非公路运输车辆转向系统主要由转向助力机构、转向传动机构以及转向散热机构组成。主要的特征是由循环球转向器 、转向器支架 、转向油罐总成支架、转向油罐总成、散热器总成进油管、转向泵、转向泵回油管、转向泵出油管、转向助力油缸进油管、转向助力油缸回油管、散热器总成支架、散热器总成、散热器总成进油管、散热器总成回油管、转向垂臂、转向直拉杆总成、车架总成、安装平台、方向盘总成、转向管柱组成。 1.2 转向系统工作原理 动力助力转向系统是一项提升舒适性的新技术，可以使驾驶员在转向时自动提供转向力，从而减轻驾驶员的转向劳动强度，而助力转向油就是一种加注在助力转向系统里面的液压油，它主要起到传递转向力和缓冲的作用。 转向泵是通过转向泵进油管将转向油罐的转向低压液压油输出至高压液压油，高压液压油通过转向泵出油管一方面驱动循环球式转向器，并带动转向垂臂前后摆动，联动转向直拉杆和转向节臂，从而驱动转向前桥总成，另一方面高压液压油通过循环球转向器、转向助力油缸同时连动转向节臂，驱动转向前桥总成，低压液压油通过转向助力油缸回油管，动力转向器总成、散热器总成进油管进入散热器总成，充分的散热，再通过散热器总成回油管回流至转向油罐。当驾驶员转动方向盘时，通过循环球转向器使转向直拉杆摆动，同时带动转向节臂，使转向轮偏转，最终改变汽车的行驶方向。与此同时，循环球转向器输入轴还带动转向器内部