浅析平整机辊逢控制.docVIP

浅析平整机辐缝控制 孟德霞马卫山李连山 （唐钢冷轧薄板厂） 摘要：简单介绍了冷轧平整的H的和意义。分析了应用于唐钢冷轧厂平整机组的馄缝控制系统，描述了基木控 制功能、基准值选择、基准值斜坡及辘缝标定。 关键词：辐缝控制、传感器、控制器、基准值、辐逢标定 1、 前言 冷轧带钢经过再结晶退火，消除了加工硬化组织，但却使力学性能和加工性能变坏出现屈服平 台，为抑制屈服平台平柴轧制是最有效的一种加工方法。带钢经过平整后，可以消除带钢退火过程 屮产生的屈服平台，防止冲压成形吋产生滑移线，同吋也可以改善带钢的平直度，调敕并给出带钢 表而的光洁度和粗糙度° 唐钢冷轧薄板厂1780平整机组冷轧平整是一个小压下率的冷轧变形过程，冷轧工艺及设备由 徳国西马克公司提供，为单机架四馄平整n电气控制采用ABB公司基础自动化控制系统800XA,它 的恒延伸率控制系统是国际上先进和成熟的技术.由于桓延伸率调节，用轧制力和倾斜控制系统调 节，最终都是通过控制机架液压压上缸的位置/压力來实现的。因此液压辘缝控制是平整机控制的 核心。本文以冷轧平整机组为例，对平整机馄缝控制系统进行浅析n 2、 辗缝控制说明 轧馄馄缝控制（RGC）是A13B程序控制的一个软件包。它通过安装在机架液压压上缸的位置传 感器值和压力传感器值控制伺服阀输出调节上、下馄系位置/压力（馄缝）控制，以实现恒延伸率 控制? RGC控制是一个快速反馈控制，运行周期为2ms。 包括：从压力传感器的模拟量输入、从增量位置传感器的脉冲数输入、伺服系统/比例阀的模 拟量输出、数据记录的实际位置输出、轧制力和馄缝偏差值模拟量输出 第二部分是带有各个控制模式使用条件逻辑的基本控制功能，还有基准值的选择。 第三部分包括一个标定位置计数器的顺序步骤，以在换馄等操作之后通过标定获得一个确定位 置的平行馄缝。 3、 车昆缝控制（RGC） 液压馄缝控制可进行位置控制或轧制力控制，但馄缝打开吋只能进行位置控制，当馄缝闭合吋 才能使用轧制力控制。 不论在任何时候，位置控制和轧制力控制这两种控制方式都应能平稳地进行转换，所以，要求 在任何时间内，未使用的控制冋路应与使用的控制冋路的输出信号进行修正，并且进行实际值与参 考值的比较? -?个同步/调整倾斜的控制系统用于位置控制和轧制力控制，确保两侧HGC液压缸平行动作， 这就可使上馄系水平的处于轧机屮心线并且在过载情况下可打开馄系。 馄缝控制图如下： 腔侧而枳倾斜给定1)=0. 5 -1)=0. 25—?操作侧 单轧制力控制器传动侧爪力.听传动侧单轧制力给定 轧制力校正值 杆側压力H側而枳操作侧丿k力■网.比操作侧单轧制力给定 祖制力给宦A+传动側 单轧制力 控制藩传动侧单轧制力实际值 总轧制力实际值 操件侧甲轧制力实际fif操作侧位氏 传动侧位置 腔侧而枳 倾斜给定 1)=0. 5 - 1)=0. 25—? 操作侧 单轧制力控制器 传动侧爪力.听 传动侧单轧制力给定 轧制力校正值 杆側压力H側而枳 操作侧丿k力■网.比操作侧单轧制力给定 祖制力给宦 A+传动側 单轧制力 控制藩 传动侧单轧制力实际值 总轧制力实际值 操件侧甲轧制力实际fif 操作侧位氏 传动侧位置 |X孔机曲线 「十J L旦」 lS适配骼 漂移补偿「园 —% 限幅 f % 传动側何服阀 操作侧伺服阀 倾斜实麻值 位置实际值 图1液乐辗缝控制图 每一个液压缸的实际位置值都是用增量式位宜传感器來测量的。传感器发出的位置上升/下降 脉冲由预设的硕件计数器读取。 实际位萱值是传动侧和操作侧位宜计数器读数的平均值。实际辗缝倾斜值是由传动侧位置值减 去操作侧位宜值得到的。 基本控制功能屮标定逻辑发出的脉冲将会用实际位宜偏差值重宜位宜计数器。两个位宜计数器 同时被重宜，倾斜值将被宜为零。 在每一个液压缸上都安装有压力计测量实际轧制力。把传动侧和操作侧的单侧轧制力加起來得 到总的轧制力。 3.1伺服阀位置、倾斜和轧制力控制器 对于不同的控制模式使用了儿种控制器： 伺服阀位宜控制：基准值和实际值作差值作为控制器输入。控制器增益随着觀缝从打开到 闭合逐渐增大，反Z亦然。通过一?个斜坡完成从低到高的切换以避免冲击。输出限制在伺服输出的 +/-80%,从而有倾斜控制的裕景。 ⑵总轧制力控制：控制计算得到的轧制力。所以，变化的弯辘力的迄响也得到了补偿。输出 限制在伺服输出的+/-80%,从而有倾斜控制的裕量。 倾斜控制：控制器增益随着辘缝从打开到闭合逐渐增人，反之亦然。输出限制在伺服输出 的+/-20%,从而有位置和总轧制力控制的裕量。 单侧轧制力控制：每一侧的轧制力由单独的控制器分别控制。 辗缝调节速度和活塞侧液压缸压力/轧制力的关系是非线性的，下图显示了典型压下系统的闭 合/打开速度： openrg openrg closi