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α α 压油窗口 定子 吸油窗口 图2-14 “内反馈”限压式变量泵的工作原理 1 2 1 1 1 —转子中心 —定子中心 动画 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 β β 图2-15 单作用叶片泵流量计算 d D ? ? Deb V V Z V Z q ? 2 2 1 ? ? ? ? ? v Debn Q ? ? 2 ? 五、叶片泵的流量计算 1 .单作用式叶片泵 1 2 0 θ 0 3 1 β 2 β 2 1 ] sz cos r R ) r R ( [ b V z q ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 v v ] sz cos r R ) r R ( [ bn qn Q ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 .双作用式叶片泵 α θ β 图2-17 双作用叶片油泵的倾斜角 六、叶片倾角 1 .双作用叶片泵 θ α 摩擦力 哥氏力 离心力 高压腔 配油口 低压腔 叶片底部 通油槽 ω ω 2. 单作用叶片泵 图 2-20 叶片油马达的工作原理 1 2 3 4 5 七、叶片马达 动画 第二章 液压系统的能量输入和输出装置 2-1 概述 2-2 外啮合齿轮泵和齿轮马达 2-3 叶片泵和叶片马达 2-4 柱塞泵及柱塞马达 2-5 液压缸 2-1 概述 一、液压泵、液压马达和液压缸的功能 图2-1 能量转换示意图 ω ω 6 5 4 3 2 1 图2-2 容积式液压泵的工作原理 1—凸轮 2—柱塞 3—弹簧 4—油腔 5、6—单向阀 动画 二、液压泵和液压马达的工作原理及特点 三、液压泵和液压马达的基本性 能参数 ? 1. 液压泵的基本性能参数 ? ( 1 )压力 p ( MPa ) ? 额定压力 ? 最大压力 ? 工作压力 ( 2 )流量 Q ( l/min ) ? 泵的排量 ? 实际流量 ? 理论流量 ? 容积效率 实际流量 Q 小于理论流量 Q 0 ? ? 因为泵的各密封间隙有泄漏,其泄 漏量为 ΔQ 。泵的泄漏量与泵的输出压力 有关,压力越高,泄漏量 ΔQ 增加,即泄 漏损失 ΔQ 与泵的密封程度、工作压力和 液压油粘度有关。所以泵的实际流量是 随泵的输出压力变化而变化的,而泵的 理论流量与泵的输出压力无关。 ? 额定转 速 ? 最高转速 ( 3 )转速 n ( 4 )转矩与功率 ? 扭矩 ? 泵的输出功率 ? 泵的输入功率 ? 机械效率 ? 泵的自吸能力,是指泵在额定转数下,从低 于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自 吸能力的大小常常以吸油高度表示,或者用 真空度表示。 ? 高位油箱 ? 压力油箱 ? 补油泵供油 ( 5 )自吸能力 ? ( 1 )排量 q ? ( 2 )输出转速 ? ( 3 )容积效率 ? ( 4 )输出扭矩 ? ( 5 )机械效率 ? ( 6 )输出功率 ? ( 7 )总效率 2. 液压马达的基本性能参数 ? 3. 液压泵和液压马达的分类 a) b) c) d) e) f) 图2-3 液压泵和液压马达的图形符号 a)定量泵;b)变量泵;c)定量马达; d)变量马达;e)双向变量泵;f)双向变量马达 ? 1. 某泵输出压力为 10MPa ,转速为 1450r/min , 排量为 200mL/r ,泵的容积效率为 ηpv = 0.95 ,总 效率为 η p = 0.9 。求泵的输出功率及驱动该泵的 电机所需功率。 ? 2. 泵和马达组成的系统,已知泵泵转速为 1500r/min ,输出压力为 10MPa ,排量 q p = 10mL/r ,泵的容积效率为 η pv = 0.9 ,机械效率为 η pm = 0.95 。马达排量 q m = 10mL/r ,机械效率为 η mm = 0.95, 容积效率为 η mv = 0.9 ,压力损失不计, 求: ? 1 )泵所需的驱动功率及输出功率 ? 2 )马达的输出转速、转矩及功率 3. 某泵额定压力为 p Pn =10Mpa ,在压力为 5Mpa ,转速 n=1500r/min 时流量 Q=100L/min ,泵的机械效率 η Pm = 0.95 ,泵空载流量为 107 L/min , 求:( 1 )泵在此时的容积效率 η Pv ; ( 2 )若泵的转速变为 n1=1000r/min ,求在压力为 5Mpa 下该转速时的容积效率;
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