激光雷达替代多普勒雷达功能关键技术要求说明指导书.docxVIP

激光雷达替代多普勒雷达功能 无锡物联网产业研究院 防入侵事业部 2011/04/28  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1 前言 2 一、项目概述 3 1.1项目名称 3 1.2项目来源 3 1.3项目背景及用户需求 3 1.4项目目标 3 二、道口防入侵系统功能 4 2.1系统原理实现 4 2.2系统功能设计 4 2.3性能设计 5 2.4技术架构 6 三、雷达定位子系统性能参数 7 3.1激光雷达技术参数 7 3.2激光雷达拟定验收环境 7 3.3激光雷达拟用验收用例 8  序言 道口防入侵处理方案作为周界防入侵新子系统和业务，含有创新性、独特征和很高技术要求。本文关键对项目标总体处理方案进行描述，对使用激光雷达定位子系统替换多普勒雷达定位子系统技术参数需求进行明确，并设置相关测试验收用例  一、项目概述 1.1项目名称 “上海浦东国际机场道口防入侵” 1.2项目起源 参看《上海浦东国际机场道口防入侵处理方案技术解析》 1.3项目背景及用户需求 通常机场周界全部有几十公里长，几十个出入口。因为机场和外部业务往来较多，会有大量人车出入，所以机场出入口是除围界外唯一可能可疑人员闯进通道。因为保安人员在车辆安检过程中注意力分散，可能会有恶意人员从伴随车辆一起进入机场；另外，在夜间，保安人员值班疲惫，也可能会有可疑人员从车辆通道混入机场。在出入口实现自动探测非授权人员进入机场，将大大降低潜在隐患。 1.4项目目标 选择一个出入口行车区域，进行系统开发、验证、演示，实现授权人员和非授权人员识别、分类、轨迹跟踪、球机联动跟踪。 二、道口防入侵系统功效 2.1系统原理实现 目标定位：在出入口车道通行区域中，利用相控阵毫米波雷达被动定位全部现场活动目标，构建现场活动目标轨迹图；同时利用UWB超宽带电子标签主动定位机场工作人员（授权目标），从而获知全部非工作人员位置信息。 目标跟踪：在此基础上，利用卡尔曼算法连续跟踪目标运动，构建目标空间数据库，结合现场GIS规则，对穿越出入口非授权目标进行提醒。 球机跟踪：指挥临近摄像机进行自动跟踪目标，放大锁定目标面部，进行辨识。 2.2系统功效设计 目标位置信息 实时视频显示及球机控制 电子地图：显示出入口行车区域内全部活动目标轨迹 非授权目标捕捉：对于出入口行车区域内新出现目标进行提醒 非授权目标分类：对出入口行车区域内新目标进行分类，车、人 出入口行车区域内授权目标运动轨迹 出入口行车区域内非授权目标违反预设规则，声光提醒 出入口行车区域内非授权目标进入机场，声光提醒，并触发球机自动跟踪 系统管理 规则设定 预警跟踪区域：非授权目标进入靠近出入口6米距离 报警区域：非授权目标越过大门，进入机场 系统配置 授权目标电子标签信息 雷达配置信息 球机跟踪参数设置 2.3性能设计 非授权目标识别率：95% 非授权目标跟踪成功率：90% 授权目标识别率：100% 误报率：2次/日 定位精度：1米 定位误差：小于70厘米 人、车分类成功率：95%； 跟踪正确率：能够确保需要跟踪目标稳定保持在屏幕中央，目标偏移小于1/4画面 触发视频和报警延迟时间：报警目标出现到触发视频和报警延迟时间小于2秒 目标检测延迟时间：目标出现到系统成功检测延迟时间小于1秒 2.4技术架构 整个系统共分为3个子系统： 目标定位子系统 毫米波雷达被动探测定位系统 RTLS主动UWB电子标签实时定位系统 基于GIS传感器信息融合子系统 空间数据库 目标轨迹跟踪 行为规则 目标球机联动跟踪/手动操作跟踪 人机操作界面  三、雷达定位子系统性能参数 3.1激光雷达技术参数 目标识别距离≥10m 检测角度≥180° 检测（包含跟踪）响应时间≤1s 人员定位误差≤0.5m 设备工作温度：-20℃～+50℃ 输出参数：坐标（径向距离，角度）和速度矢量 目标检测最小距离≤1m 检测人员数≥5人 人员距离分辨率≤0.5m 车辆定位误差≤1m 人、车辆识别率≥90% 人车分辨距离≤1m 测量刷新频率≥10Hz 抗噪能力：具体见验收测试用例 3.2激光雷达确定验收环境 双子座楼下开阔场地（第一次试验场地，马路边） 面对墙场地（地下停车场） 注：两种场地均满足上述指标为准 3.3激光雷达拟用验收用例 1、验收测试示图 图1测试示图 2、测试用例图标 指标 用例 估计效果 目标识别距离≥10m 人站立于a点,极坐标坐标（10m，-90°） 系统测得a坐标（10±0.5m，-90°） 人站立于b点,极坐标坐标（10m，-45°） 系统测得b坐标（10±0.5m，-45°） 人站立于c点,极坐标坐标（10m，0°） 系统测得c坐标