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第七节 通讯原理 一、基本概念 二、传输线 三、网络结构与多路复用 一、基本概念 矿用传感器输出的电信号可分为连续变化的模拟量信号和阶跃变化的开关量信号两大类。广义上讲，开关量信号是一种简单的数字信号。模拟信号可通过模拟/数字转换器（A/D转换器）转换为数字信号。数字信号也可以通过数字/模拟转换器（D/A转换器）转换为模拟信号。 按照系统所传输的信号的不同，矿井监控信息传输系统可分为两类。模拟传输系统和数字传输系统。 一、基本概念 数字传输系统与模拟传输系统相比，具有如下优点： ①抗干扰能力强； ②传输中的差错可以设法控制，改善传输质量； ③可以传递各种消息，使传输系统变得通用、灵活； ④便于用计算机对系统进行管理。 但数字传输的上述优点都是用比模拟传输占据更宽的传输频带而换得的。 由于井下电磁干扰严重，传感器种类繁等因素，数字传输在矿井监控信息传输系统中得到了越来越广泛地应用。 一、基本概念 单向传输是指消息只能单方向进行传输的工作方式，如图6.1（a）所示。 半双工(单工)传输方式是指通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的I作方式，如图6.1(b)所示。 全双工传输是指通信双方可同时进行双向传输消息的工作方式，如图6.1(c)所示。 一、基本概念 串行传输是代表消息的数字信号序列按时问顺序一个接一个地在信道中传输的方式，如图6.2(a)所示。 并行传输是将代表消息的数字信号序列分割成两路或多路的数字信号序列，同时并行地在信道中传输，如图6.2(b)所示。 一、基本概念 串行传输同并行传输相比： 串行传输占用传输信道少，传输速度慢，但为了正确识别每一位是“0”还是“1”，接收端与发送端必须保持同步； 并行传输正好相反。 一般矿井数字信息传输系统都采用串行传输方式，因为这种方式只需占一条通路，系统投资较低，便于维护。 一、基本概念 异步通信和同步通信是串行通信中两种最基本的通信方式。 1.异步通信 异步通信就是用1个起始位表示字符(1个数据单元)的开始，用停止位表示字符结束，字符夹在起始位和停止位中间。 若有奇偶校验位，奇偶校验位插在字符与停止位中间。两字符间若有空隙，用空闲位充填的通信方式，如图6.3所示。起始位占1位，为低电平。起始位除表示字符开始外，还用作字符同步信号。停止位可以是l位、l位半或2位，为高电平。字符可以是5、6、7或8位，若少于8位，最右边的高位不传送，只传送有效位。传送时，从低位向高位逐位顺序传送。奇偶校验位l位，也可以不要。若要奇偶校验，可选择奇校验或偶校验。空闲位为高电平，位长取决于两字符间的间隔。 一、基本概念 一、基本概念 在异步通信中，为了保证发送和接收的准确性，在收、发双方都设置了相同频率的时钟。 发送器在发送时钟的下降沿将数据串行移位输出，接收器在接收时钟的上升沿对数据采样，如图6.4所示。 一、基本概念 时钟信号与波特率有如下关系： 收/发时钟频率＝n×收/发波特率 其中，n=1、16、32、64、通常n=16。 若用Tc表示收/发时钟周期、Td表示所传送的数据位宽，由于收/发双方使用了各自的时钟，所以，Td接近等于n倍的Tc，即 Td=nTc 异步通信的接收方法如图6.5所示。 一、基本概念 接收机在接收到停止位或空闲位之后，在接收时钟的第一个上升沿，对输入进行采样、判别。若连续有8或9个（假定Td=16Tc）采样信号为低电平，则认为接收到的该位为起始位，并以第8或第9个采样点为基准，每隔16Tc对其余的数据位采样。 一般地讲，对于Td=nTc的一不通信，从采样监测到第1个低电平开始，若其低电平能持续1/2Tc（半位时间），则接收机认为接收到的该位为起始位，并以该位的1/2Tc时刻为基准，每间隔时间（整位时间），在每个数据位的中点采样. 该种接收方法能准确确定起始位的中点，并在其余数据位的中点采样，因此，可以减少噪声对准确接收判别的干扰。 一、基本概念 2.同步通信 同步通信就是通过冠在数据块前面的同步字符使收／发双方取得同步的通信方式。 同步通信以帧为单位传输数据，每帧由开始标志、数据块、帧校验序列，结束标志组成，如图6.6所示。 一、基本概念 开始标志是特殊的二进制代码，可以是一个8位，也可以是两个8位。开始标志是帧开始的标志，又jIf作同步字符。 数据块由一个接一个的字符组成，每个字符的长度可以是5、6、7或8位。 帧校验序列为循环冗余校验码CRC。 结束标志表示帧结束，其代码与开始标志相同，开始标志与结束标志又统称为标志序列。在数据传输时，发送机先发送开始标志，然后发送数据块。在数据没有准备好时，自动插入标志序列，直到下一个发送字符准备好为止。数据块发送完毕后，发送CRC校验码，最后发送结束标志，标明本帧结束。在接收端，接收机搜索到开始标志后，才