管子数控切割机结构设计.doc

管子数控切割机结构设计 摘 要 管子数控切割机设计主要包括数控系统、机械结构和火焰气路设计。本人主要是对机械结构进行设计。管子数控切割机结构设计以相贯线数学参数模型为基础，对切割机的割炬的运动轨迹进行分析，将切割运动分解为割炬回转、割炬摆动、割炬径向补偿和割炬平移四轴联动，并对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行分析，最终完成相贯线切割机的设计。该设计共分为以下三部分：相贯线数学参数模型的建立，切割机总体方案设计和机械结构设计。 关键词：管材；相贯线；焊接坡口；数控切割  The Structure design of tube CNC cutting machine Abstract The design of tube CNC cutting machine mainly includes CNC system,mechanical structure and gas flame road design. I mainly for the mechanical structure design.Based on the mathematical modal of intersecting line and the analysis of the track of cutting torch,the design studies NC cutting movement for welding groove of tube intersecting and finishes the design of tube intersecting line cutting device.The cutting movement is divided into four axis motions of rotate round the tube,shift alone tube,swing and compensate along radial direction .And the design contains three sections:the establishment of mathematical model of intersecting line,the design of the whole scheme,the design of mechanical structure. Key words：Tube;Intersecting line;Welding groove;CNC cutting 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 Abstract 1 绪论 1 1.1管子切割机的应用 1 1.2管子切割机的分类及特点 1 1.3国内外研究现状 2 1.4管子切割机的设计内容、方法及可行性 2 2设备总体方案及布局 3 2.1管子数控切割机的结构方案 3 2.2管子数控切割机的主要结构 4 2.3管子数控切割机相关技术参数和设备要求 4 2.4管子数控切割机坐标轴定义 5 2.5功能和技术参数分析 5 3 数学模型及工艺分析 6 3.1 钢管相贯线数学模型 6 3.2割炬的运动分析 8 3.3焊接坡口工艺分析 8 3.4割炬的径向补偿 9 4管子数控切割机的结构设计 10 4.1机头的结构设计与强度计算 10 4.1.1割炬的结构设计 10 4.1.2升降机构的结构设计 11 4.1.3丝杆的强度校核 12 4.2滚动架的结构设计 13 4.3主轴箱的设计 14 4.3.1爪盘的结构方案设计 14 4.3.2齿轮的选择及校核 15 4.3.3轴的校核 17 4.3.4轴承的校核 20 5结论 21 参考文献 致谢 PAGE 1 PAGE 21 管子数控切割机结构设计 1 绪论 1.1管子切割机的应用 近年，随着我们国家经济的快速发展，钢管连接结构以其独有的优势广泛应用在各个行业的工程项目（大、中、小型）中，在电力、化工、石油、供水、医学、冶金、水利、建筑等行业中管道相贯连接应用更加广泛。工程中绝大多数的钢管连接相贯接口都需进行相应的切割。由于相贯