第一章-水轮机调节的基本原理.pptVIP

2021/2/11 * 第一章水轮机调节的基本原理 第四节 调节系统静态与动态特性 2021/2/11 * 前言:1.调速器是机组最重要控制设备之一,其担负着机组转速（f）调整、机组开机、停机、并网及有功负荷调整等任务。2.调速器性能的好坏直接关系到机组运行的稳定和可靠性,甚至关系到电网的稳定。3.调速器性能品质指标衡量指标: 调速器静态特性/动态特性,及其相关参数一、调节系统的静态特性及品质指标(一)调节系统静态特性（静特性）:是指调节系统处于平衡状态时,机组转速与发电机出力之间的关系。  分为:无差静特性、有差静特性 2021/2/11 * 调节系统静态性 调差率:用相对量表示的调节系统静态性某一规定运行点处斜率的负数,用 ep表示。 2021/2/11 * 或用最大功率调差率表示:机组空载时的转速nmax与额定功率时的转速nmin之差与额定转速nr的比值,用ex表示。 =0时,即 =0,系统为无差静态性。 0时,即 0,系统为有差静态性,n随着P增加而减小。 简化分析时:ep=es,此时调节系统静态性近似认为是一条直线 调速系统静态性:n随Y变化的曲线,以bp表示。 调速系统静态性:n（测速元件输入信号）随Y（接力器行程）变化的曲线,以bp（永态转差率）表示。用相对量表示的调速系统静态性某一规定运行点处斜率的负数。 2021/2/11 * 为分析简便,常用调速系统Ymax永态转差率bs表示: 式中 nmax——Y=0时转速; nmin ——Y=Ymax时转速; Ymax——接力器最大行程。 bp=bs时,调速系统静态性近似为直线。 bp是调速系统静态性的一个参数,只与调速系统构造有关,和机组特性及H运行无关。 ex是调节系统静态性的一个参数,既与调速系统构造有关,还与机组特性及H运行有关。 2021/2/11 * (二)调速系统静态品质指标（国标GB/T9652.1—2007规定）:1.调速系统静态特性应近似为一直线。2.测至主接力器的转速死区不超过表中规定值: (3)转桨式水轮机调速系统,轮叶随动系统不准确度ia不大于0.8%。电气协联,实测协联曲线和理论协联曲线偏差不大于桨叶接力器行程的1%。(4)冲击式水轮机调速系统静态品质应达到:①测至喷针接力器的转速死区符合“调试器转速死区规定值”表中要求;②稳态工况下,多喷嘴冲击式水轮机任何两喷针之间的位置偏差,在整个范围内均不大于1%。 调试器转速死区规定值 静态指标是衡量调速系统稳定性的指标。 2021/2/11 * 二、调节系统动态特性指标 调节系统过渡过程——调节系统从一个稳态到另一个稳态的调节过程。 (1)调节时间tE—从机组甩负荷时算起,到机组转速相对偏差不超过±1%为止,所经历的时间。●转速相对偏差—实际转速n与平衡转速n0的差值与平衡转速n0之比。●工程中规定:参数n对新的平衡状态时的转速n0的偏离值以后不再大于 值时刻作为计算调节时间的终点,而之后转速将在 值范围内。 2021/2/11 * (二) 最大转速偏差△nmax:第一波峰值。 或 表示 (三)超调量δ:通常以第一个负波的值占最大偏差的百分比表示。 (四)超调次数:通常以调节时间内出现的振荡波峰（包括正波峰数和负波峰数之和）个数的一半表示。 国标GB/T9652.1—2007中关于动态特性的规定:(1)调试器应保证机组在各种工况及运行方式下的稳定性。空载、自动运行时,施加一阶跃转速指令信号,观察过渡过程,以便选择调试器的运行参数。待稳定后记录转速摆动相对值:大型电调不超过±0.15%;中、小型调试器不超过±0.25%;特小型调试器不超过±0.30%。(2)机组甩100%额定负荷后,在转速变化过程中,稳态转速超过3%额定转速以上的波峰,不超过2次。 2021/2/11 * (3)从机组甩负荷算起,到机组转速相对偏差不超过±1%为止的调节时间tE与从甩负荷开始至最高转速所经历的时间tM的比值,对中、低水头反击式水轮机不大于8,桨叶关闭时间较长的轴流式水轮机不大于12;对高水头反击式和冲击式水轮机不大于15;对电网解列后给电厂供电的机组,甩负荷后机组的最低相对转速不低于0.9