刚体运动的描述剖析.pptVIP

2021/2/6 * 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体的角动量守恒定律 说明质点角动量时，必须指明参考点位置。 2021/2/6 * 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 因m=?e?R2,代入得 根据定轴转动定律,阻力矩使圆盘减速,即 获得负的角加速度. 2021/2/6 * 设圆盘经过时间t停止转动,则有 由此求得 2021/2/6 * §5.3 绕定轴转动刚体的动能 一、刚体的转动动能: 质点运动的动能: 刚体是由许多质点组成的, 第 小块质元的质量 其动能: 绕定轴转动刚体的总动能: Oi 2021/2/6 * 二.力矩的功 力矩的功:当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时,就称力矩对刚体做功。 力 对P 点作功： 0‘ 0 2021/2/6 * 因 力矩作功: 对于刚体定轴转动情形,因质点间无相对位移,任何一对内力作功为零。 0‘ 0 2021/2/6 * 三.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为: 总外力矩对刚体所作的功为: 则物体在 时间内转过角位移 时 2021/2/6 * 刚体定轴转动的动能定理:总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 2021/2/6 * 表明:一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 五.刚体的重力势能 即: 质心高度为: 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 2021/2/6 * 解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。 例 一根质量为m、长为 l 的均匀细棒OA（如图）,可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动,今使棒从水平位置开始自由下摆,求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 ? G A A? O ? 2021/2/6 * 在棒的下摆过程中,对转轴O而言,支撑力N通过O点,所以支撑力N的力矩等于零,重力G的力矩则是变力矩,大小等于mg(l /2) cos ? ,棒转过一极小的角位移d ?时,重力矩所作的元功是 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中,重力矩所作的功是 应该指出:重力矩作的功就是重力作的功,也可用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角速度?0＝0,下摆到竖直位置时的角速度为? ,按力矩的功和转动动能增量的关系式得 2021/2/6 * 由此得 代入上式得 因 所以细棒在竖直位置时,端点A和中心点C的速度分别为 2021/2/6 * §5.4 动量矩和动量矩守恒定律 一. 质点的动量矩 质点对圆心的角动量 2021/2/6 * 行星在公转轨道上的动量矩 2021/2/6 * 定义:质点对点的角动量为 角动量大小 （面积） 角动量方向 2021/2/6 * （1）质点对点的动量矩,不但与质点运动有关,且与参考点位置有关。 讨 论 （2） 方向的确定 2021/2/6 * 3）做圆周运动时，由于 ，质点对圆心的动量矩大小为 质点对圆心O 的动量矩为恒量 大小不变 大小不变 大小不变 方向不变 方向不变 方向不变 2021/2/6 * 二. 质点动量矩守恒定律 2021/2/6 * r v1 光滑的桌面上质量m的球以v1 的速度作半径为r1的匀速圆周运动,实验中发现当穿过小孔的绳子将桌面上的绳子拉成 r2 时 表明小球对圆心的 角动量保持不变 2021/2/6 * 行星绕太阳的运动 表明行星在运动过程中,对太阳的角动量保持不变。 2021/2/6 * 对t 求导 质点的动量矩定理：如果作用在质点上的外力对某给定点 的力矩 为零，则质点对 点的角动量在运动过程中保持不变。这就叫做角动量守恒定律。 三、刚体的动量距 定轴 。 O 。 O 对转轴 o 的动量距 质元 大小: 方向: 刚体对转轴的动量距为: 2021/2/6 * 四、 定轴转动刚体的动量矩定理 刚体定轴转动定理: 则该系统对该轴的动量矩为: 由几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 、 、…， 对于该系统还有 2021/2/6 * 为 时间内力矩 M 对给定轴 的冲量矩。 动量矩定理的积分形式: 在外力矩作用下，从 动量矩 变为 ， ， 则由 得 定轴转动刚体的角动量定理 2021/2/6 * 五. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 动量矩守恒定律:若一个系统一段时间内所受合