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BECKHOFF基于PC的控制技术在印刷机上的应用 导语：?本文主要介绍了德国倍福（BECKHOFF）基于PC的控制技术在瓦楞纸板印刷机上的应用。 摘要：本文主要介绍了德国倍福（BECKHOFF）基于PC的控制技术在瓦楞纸板印刷机上的应用。以基于PC的控制系统--PC-BASE系统为主体，并与上位机以及HMI之间建立通讯，能高速、高效的完成瓦楞纸板印刷机控制需求。 关键词：BECKHOFF PC-BASE 上位机 瓦楞纸板印刷机 一、项目简介 　　1、项目背景 　　基于倍福PC-BASE系统的瓦楞纸板印刷机，其研发地点位于湖北京山轻工机械股份有限公司。湖北京山轻工机械股份有限公司主要以纸板、纸箱的生产和研发为主，是中国最大的纸板、纸箱包装机械生产和出口基地之一，是中国轻工总会和中国包装总公司定点生产纸制品包装机械的最大骨干企业之一。 　　此次研发的印刷机系我公司在原有印刷机基础上，对设备结构进行了升级改造，对控制系统进行了更新，增加了自动换单系统、生产管理系统、远程诊断和维护系统，极大地提高了设备的自动化程度。 　　2、设备工艺介绍 图一：整机示意图 　　印刷机设备主要由轨道、送纸部单元，印刷单元，开槽单元和模切单元组成。其中，轨道为其他部件的支撑体，用于承载其他部件的质量和引导其移动；送纸部是印刷机的起始部分，它是将送纸桌上的纸板自动、连续、准确的送入印刷、开槽以及模切等部分，纸板通过送纸部后，表面变得清洁，从而使印刷质量得到了有效保证；印刷单元一般由1~6组相同的设备组成。每个色组对应一种颜色，纸板经过印刷单元时候，依靠纸板与印版之间的重合，使印版上的油墨附着在纸板上，从而完成对纸板的印刷；开槽单元承接印刷完毕的纸板，对纸板进行压痕、修边、开槽、切角、打孔等加工，使印好的纸板变成纸箱箱坯；模切单元对印刷好图案文字的纸板进行纸箱箱坯的滚切加工。纸板依次进过送纸、印刷、开槽和模切（可选）后，成为印好图案的纸箱，再经过后续设备的加工处理，就可以变成完成完整的纸箱了。根据纸板的规格，印刷效率一般在每分钟100~300片之间。 　　3、项目硬件组成 　　针对印刷机的控制需求，此次用到的控制系统的硬件设备主要由以下几个部分组成： 表1 ：印刷机控制系统硬件组成 序号 型号 产品类型 厂家 1 C6640-0010 IPC（TwinCAT PLC） BECKHOFF 2 EK1100 EtherCAT 耦合器 BECKHOFF 3 EL1008 8Di BECKHOFF 4 EL2008 8Do BECKHOFF 5 EL5152 2通道增量编码器反馈模块 BECKHOFF 6 EL4102 2通道模拟量输出 0-10V BECKHOFF 7 EL9011 末端模块 BECKHOFF 8 EK1122 EtherCAT星型拓扑接口端子模块 BECKHOFF 9 ZS1090-0003 网线接头 4针 BECKHOFF 10 HMISTU855 触摸屏 5.7寸 Schneider 　　4、项目设备图片 　　采用此系统，我们开发了两款不同规格的印刷机，如图所示为其中一款机型。纸板最大印刷机面积为2200mmX3500mm。 图2 整机设备 图3 远程I/O模块 二、控制系统构成 图4 控制系统网络拓扑结构图 　　印刷机整个控制系统的网络拓扑结构如图所示。工控机（IPC）为控制的主体，利用倍福TwinCAT自动化软件编写逻辑控制程序在工控机上运行，通过EtherCAT高速以太网现场总线来收发各机组远程I/O端子模块信息，同时运行生产管理系统软件，对生产过程进行管控；各机组上安装HMI，通过TCP/IP协议与IPC建立通讯，以显示各部分的工况和调整工艺参数。 三、控制系统完成的功能 　　1、设备的逻辑过程控制 　　利用倍福TwinCAT自动化软件的PLC功能，编写逻辑控制程序，控制设备的启停、移动、位置显示调整等。 　　各部分的功能写成独立的程序段，相同功能写成功能块，便于多次调用，同时也便于程序的可移植性。 图5硬件配置 图6 程序功能块示例 　　2、生产管理 　　利用高级语言编写上位机程序，应用在工控机上。通过BECKHOFF固有通讯方式与TwinCAT的PLC程序进行通讯，可以输入订单、发送换单指令到印刷机的各部分，各部分按照指令，进行相应的调整。同时，生产管理系统，能收集各部分的生产状态信息并保存于计算机中，以便查阅。管理系统主界面如图所示。 图7 生产管理系统主界面 　　3、远程诊断、维护 　　必要时将工控机接入Internet，工程师就可以通过Internet远程操作方式，观察现场设备的工况。同时，还可以对程序进行升级和更新。 　　4、