基于单片机步进电机控制器设计论文.docxVIP

黄冈职业技术学曉 专科生毕业设计（论文） （2011 届） 课题名称基于单片机的步进电机控制器设 系专班姓学指机电工程系 应用电子技术 电子200805 邹义江 系专班姓学指 200803041319 李敏、游佳 起讫时间：2010年6月30日?2010年12月20日 （共20周） 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 第1章绪论错误！未定义书签。 1. 1 1. 1 引言错误！未定义书签。 1.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介错误！未定义书签。 1.2.1常见的步进电机控制方案 错误！未定义书签。 1.2.2步进电机驱动技术 错误！未定义书签。 第2章步进电机概述11 1步进电机的分类11 2.2步进电机的工作原理12 2. 1结构及基本原理12 2.2两相电机的步进顺序13 2.3步进电机的工作特点错误！未定义书签。 第3章系统的硬件设计16 1系统设计方案16 1. 1系统的方案简述与设计要求16 1. 2 系统的组成及其对应功能简述16 3. 2单片机最小系统18 3. 2. 1 AT89S51 简介 18 3. 2. 2单片机最小系统设计23 3. 2. 3单片机端口分配及功能24 3.3串口通信模块24 3.4数码管显示电路设计25 3. 4.1共阳数码管简介25 3. 4.2共阳数码管电路图错误！未定义书签。 3. 5电机驱动模块设计27 3. 5. 1 L298 简介 27 3. 5.2电机驱动电路设计28 3.6驱动电流检测模块设计30 3. 6. 1 0P07芯片简介30 3. 6.2 ADC0804 芯片简介 32 3. 6.3电流检测模块电路图35 3. 7独立按键电路设计36 第4章 系统的软件实现37 4. 1 系统软件主流程图37 4.2 系统初始化流程图38 4.3 按键子程序39 第五章 总结57 致谢59 参考文献59 摘要：本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和 键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机 控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆 在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨 迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的 开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的 周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor con trailer and driver as one of the stepping motor control system. Two-dimensional table as a charged object by stepper motor drive ball screw in X/Y axis linkage ? This paper discusses a minimum of parameters to determine the trajectory of a circular interpolation method and the method of frequency control stepper motor. Stepper motor control system has been developed using the software and hardware co-simulation method, can effectively reduce the system development cycle and cost. Finally, the stepper motor control system application examples ? 关键词：步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同 仿真 第1章绪论 1.1引言 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外-?般称为Steppingmotor Pulse motor?或Stepper servo,其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一 种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率 成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成, 可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。半电流流过定子绕组吋，定子 绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁 极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转 了旋转实际上就是以一定的规律控制定了绕组的电流来产牛