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数字样机开发的关键技术 一、前言 数字样机技术又叫做虚拟样机技术， 是随着计算机技术发展 而新起的技术。 是对机械产品进行建模装配等的相关技术， 企业 的发展有着重要作用。 二、数字样机的概念 数字样机（ DigitalPrototype ）是相对于物理样机的概念， 是一个能够考察产品的外形、 装配性、 可加工性以及功能能特性 的三维数字模型。而数字化样机（ DigitalPrototyping ）是开发 和应用数字样机的过程， 是在产品开发的数字阶段， 使用数字样 机进行设计、优化、分析、模拟、数据管理乃至市场宣传的技术 解决方案。 可以说， 由于数字信息化的技术和手段在产品生命周 期的各个环节中应用地越来越广泛， 数字化样机所带来的价值已 经远远超出了原本的产品设计、 测试阶段， 其影响力已经逐渐扩 散到了产品生命周期的各个环节。 数字化样机强调将产品整个生命周期的模型实现数字化， 而 不仅仅是最终产品的数字化。 数字样机贯穿了从产品的概念设计 （工业设计）、工程设计（基于三维CAD和二维CAD勺双向集成， 机电软件混合设计等技术）、工程分析（虚拟仿真）、市场推广 （动画和 3D 广告制作）勺全过程。基于实物物理样机勺传统设 计开发试验研制方法， 将在很大程度上被基于数字计算机勺三维 数字化虚拟样机技术所取代。 目前，关于数字样机尚无统一定义，以下描述仅供参考。 狭义数字样机： 从计算机图形学角度出发， 认为数字样机是 利用虚拟现实技术对产品模型的设计、制造、装配、使用、维护 与回收利用等各种属性进行分析与设计， 在虚拟环境中逼真地分 析与显示产品的全部特征，以替代或精简物理样机。 广义数字样机： 从制造的角度出发， 认为数字样机是一种基 于数字计算机的产品描述，从产品设计、制造、服务、维护直至 产品回收整个过程中全部所需功能的实时计算机仿真， 通过计算 机技术对产品的各种属性进行设计、 分析与仿真， 以取代或精简 物理样机。 我国航空制造业对数字样机作了如下较为完整的描述： 数字样机是对产品的真实化、 集成化的虚拟仿真， 用于工程 设计、干涉检查、机构仿真、产品拆装、加工制造和维护检测等 模拟环境，它需要具备集成化造型、可视化、功能检测、产品结 构和配置管理等完整的功能， 并为数据管理、 信息传递和决策过 程等三大领域提供方案。 它覆盖了产品从概念设计到售后服务的 全生命周期，是支持产品设计和工作流程控制、 信息传递与共享、 决策制定的公共数据平台。 三、数字样机技术特点 1、真实性 数字样机的根本目的是为了取代或精简物理样机， 所以数字 样机必须在仿真的重要方面具有同物理样机相当或者一致的功 能、性能和内在特性，即能够在几何外观、物理特性以及行为特 性上与物理样机保持一致。 2、面向产品全生命周期 数字样机是对物理产品全方位的一种计算机仿真， 而传统的 工程仿真是对产品某个方面进行测试，以获得产品该方面的性 能。数字样机是由分布的、 不同工具开发的甚至是异构子模型的 联合体，主要包括 CAD模型、外观模型、功能和性能仿真模型、 各种分析模型、使用维护模型以及环境模型。 3、 多学科交叉性 复杂产品设计通常涉及机械、控制、电子、流体动力等多个 不同领域。 要想对这些产品进行能够完整而准确的仿真分析， 必 须将多个不同学科领域的子系统作为一个整体进行仿真分析， 使 得数字样机能够满足设计者进行功能验证与性能分析的要求。 4、 全面实现数字化 数字样机强调将产品整个生命周期的各个研发环节实现数 字化，而不仅仅是最终产品模型的数字化。 5、不需要制造成本 数字样机是根据产品开发过程中所有的技术数据制作完成 的，其特点是不需要制造成本， 不仅能一直保持最新版本的设计 方案，而且所有数据都可以进行保存、回溯和跟踪。利用先进的 虚拟仿真技术， 可以使用数字样机取代物理样机来进行空气动力 学分析、人机工程学研究、碰撞测试与市场调研等工作。 6、绿色环保 由于数字样机不需要用实体材料进行加工制造， 所以不会污 染环境，自然是“绿色”的了。 四、基于虚拟样机的机械设计方法研究 1、建模技术 虚拟样机建模技术一般分为三个步骤： 首先， 要建立三维模 型。建立三维实体模型是虚拟样机技术得以实现的基础和前提， 任何仿真技术都要从三维模型开始。在建立三维模型的过程中， 一般会遇到两个难题， 一是齿轮、 扇叶等机械零件的外形结构复 杂，二是约束关系较为复杂， 这就要求设计虚拟样机需要依靠专 业的三维CAD软件。其次，要为三维模型添加约束。建立三维模 型后，需要依靠约束副把它们相互连接起来， 从而定义物体间的 相对运动。目前比较常用的 CAD软件一般都有动力或运动学插 件，以实现约束关系与装配关系的映射。此外，还要为三维模型 施加驱动。 施加驱动的目