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第二章 PLC 原理 第二章 PLC原理 第一节 可编程控制器概述 §2.1.0 概述 可编程控制器是可编程序控制器（ Programmable Controller ）的简称，通常缩写为 PC。 但它不是个人计算机的 PC（ Personal Computer）。也不仅是（但包括）早期的可编程逻辑控 制器 PLC（ Programmable Logic Controller ）、可编程顺序控制器 PSC（ Programmable Sequenec Controller ）及可编程矩阵控制器 PMC （Programmable Matrix Controller ）。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计的。 它采用 可编程序的存储器， 用来在其内部执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、 计数和算术运算等操作指 令，并通过数字式、 模拟式的输入或输出， 控制各类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其 有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 §2.1.1 可编程控制器的产生和发展 1969 年，美国数字设备公司（ DEC）根据对生产过程进行控制的需要，研制出了第一台可 编程控制器， 并在美国通用汽车公司 （ GM）的汽车自动装配线上试用成功。 尽管当时的可编程 控制器功能有限、体积庞大，但它标志着这门新技术的产生和迅速发展的开始。 早期的可编程控制器虽然采用了计算机技术的优点和设计思想， 并注重了面向用户、 用于 控制和适合工业现场的特点， 但限于当时的技术发展水平， 其功能很有限， 器件多、 线路复杂 且体积大，名称也不统一。 随着网络技术的发展， 现代可编程控制器对网络功能的要求更强， 一般都有现场总线功能、 互连网接入功能等， EASY嵌入式 PLC 采用 CAN bus 现场总线技术并支持专用的嵌入式 Web服 务器。 黄石市科威自控有限公司 6 第二章 PLC 原理 §2.1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器实际上是面向用户需要， 适宜安装在工作现场的、 为进行生产控制所设计的 专用计算机。因而它和计算机有基本类似的结构，但按其作用它有自己的特点： 1）编程简单，使用面向控制操作的控制逻辑语言。比如，梯形图、顺序功能流程图。生产现场的工人易于掌握和使用它，便于普及和应用。 2）可靠性高，抗干扰能力强，适于在恶劣的生产环境下运行。它完全不需要一般计算机所要求的环境。因为它采用了很多硬件措施（屏蔽、滤波、隔离等）和软件措施（故障的检测与处理、信息的保护与恢复等） ，以提高可靠性，适应生产现场的要求。 3）系统采用了分散的模块化结构。这不但使之可针对各类不同控制需要进行组合，便 于扩展；也易于检查故障和维修更换，从而大大提高了效率。目前较高档的 PC 还配有各类智 能化模板，如：模拟量 I/O 模板， PID 过程控制模板， I/O 通讯模板，视觉输入、伺服及编码 等专用模板等等，大大提高了 PC 的功能与适应性。 （4）由于 PC 采用了大规模集成电路技术和微处理器技术，故可将其设计得紧凑、坚固、 小体积，再加上它的可靠性， PC 易于装入机械设备内部，实现机电一体化。 5）相对于继电器逻辑控制而言， PC 可节省大量继电器， 故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序来执行控制功能，使其灵活易于修改。这一切都大大提高了其性能价格比。 6）目前中、高档 PC 均具有极强的联网通讯能力。通过简单的组合可连成工业局域网，在网络间通讯。 并可通过网络连接主控级的计算机， 实现计算机集成制造系统对全厂的自动化生产和管理都能进行控制 。 §2.1.3 PLC的应用 目前可编程控制器已广泛应用于交通运输、食品工业、木材加工、采矿、冶金、化工、石 油、环保（污水处理） 、市政（供水、供热） 、电力、水泥生产、机械制造、汽车制造、造纸、 纺织、娱乐等各行各业。 黄石市科威自控有限公司 7 第二章 PLC 原理 如果从 PC具体的控制对象和类型来看，它有如下几个方面的特点： （ 1）用于顺序逻辑控制 这是早期 PC 与现代 PC 都具备的基本控制类型。如：电站设备的自动起停、石油化工各 种阀门的自动关闭、机床电气控制、高炉上料、货物存取（仓库、停车场） 、电梯控制等各种 单机、多机群、自动生产线的控制等。 （ 2）用于闭环过程控制 现代的中高档 PC 都具有 PID 控制功能，可监控多个回路进行 PID 调节控制，能对温度、 流量、位置、速度等进行闭环过程控制，如：锅炉、冷冻、反应堆、自动电焊机等等。 （ 3）用于机械加工的数字控制和机器人的控制 PC 能和机械加工中的数控机床与加工中心结合进行数值控制。 PC 也用于对自动化生产网 络中的机器人进行控制，如自动加