四层电梯的自动化控制新版专业系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 函授站 ?? 西工院 09级 专 业?? 机电一体化 姓 名 ? 王 乔 目录 TOC \o 1-3 \u 目录 II 摘 要 1 第一章 绪论 2 1.1课题研究背景及意义 2 1.2 PLC在电梯控制中应用和发展前景 3 第二章?电梯综述 5 2.1电梯定义和介绍 5 2.2电梯种类 5 2.3电梯关键参数及性能指标 6 2.4电梯结构及组成部件 7 2.5电梯工作步骤 10 2.5.1 电梯升降步骤图 11 2.5.2 电梯开关门步骤图 12 第三章 硬件选型 13 3.1 PLC选择 13 3.1.1 PLC定义和特点 13 3.1.2 PLC关键功效和应用 16 3.2 变频器选择 17 3.2.1 通用变频器概况 17 3.2.2 通用变频器功率输出驱动技术动向 18 3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 19 3.3 制动器 21 3.4 安全钳和限速器 22 3.4.1 安全钳作用和组成 22 3.4.2 限速器作用 22 第四章 硬件设计及计算 23 4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 23 4.2 PLC系统硬件设计 23 4.3可编程控制器机型选择 24 4.3.1 PLCI/O点数估算 24 4.3.2 内存估算 25 4.3.3 输入输出模块选择 26 4.3.4 三菱FX2N-48MR-001性能指标 26 4.4 变频器参数设置及计算 27 4.4.1 变频器参数设置 27 4.4.2 变频器容量计算 27 第五章软件设计 29 5.1 PLC编程语言 29 5.1.1 输入/输出点分配： 29 5.1.2 PLC外部接线图 31 5.2程序设计 32 5.2.1 外部信号输入存放程序 32 5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 35 5.2.3 比较判定轿厢上下行程序 36 5.2.4 补充程序 38 5.2.5 开关门程序 39 5.2.6 轿厢上行和下行程序 42 第六章系统程序调试 44 6.1 程序调试 44 6.2 程序运行过程中出现问题及调试 44 6.3 程序最终运行情况 46 6.4 PLC控制系统外部干扰 46 总结 47 参考文件 48 致谢 49 摘 要 伴随科学技术发展，多年来中国电梯生产得到了快速发展，部分电梯厂也在不停改善设计、修改工艺。更新换代生产更新型电梯，电梯关键分为机械系统和控制系统两大部分，伴随自动化控制理论和微电子技术发展，电梯拖动方法和控制手段均发生了很大改变，交流调速是目前电梯拖动关键发展方向。现在电梯控制系统关键有三种控制方法：继电路控制、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统因为故障率高、可靠性差、控制方法不灵活和消耗功率大灯缺点，现在已逐步被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强功效，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，通常维修人员难以掌握其维修技术等缺点。 本文介绍电梯PLC控制。 控制单元采取三菱FX2N-64MR对机器进行全过程控制，和三菱变频器FR-A740型应用于四层电梯自动化控制系统做了介绍，对系统硬件组成和软件设计做了叙述。 实践证实本文采取PLC FX2N-64MR系列可靠性高、运行速度快、成本低，而且运行性能良好，调试方便，含有一定经济效益和社会效益。 关键词:PLC 电梯 控制系统 设计 变频器 第一章 绪论 1.1课题研究背景及意义 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺乏垂直方向交通工具。伴随社会发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯调速精度、调速范围等静态和动态特征提出了更高要求。 电梯是集机电一体复杂系统，不仅包含机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应含有高度安全性。实际上，在电梯上已经采取了多项安全保护方法。在设计电梯时候，对机械零部件和电器元件全部采取了很大安全系数和保险系数。然而，只有电梯制造，安装调试、售后服务和维修保养全部达成高质量，才能全方面确保电梯最终高质量。在国外，已“法规”实施电梯制造、安装和维修一体化，实施由各制造企业认可、法规认证专业安装队伍维修单位，负担安装调试、定时维修和检验试验，从而为电梯运行可靠性和安全性提供了确保。所以，能够说乘坐电梯更安全。美国一家保险企业对电梯安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其它交通工具人数每十二个月约为80亿人次，而乘电梯人数每十二个月却有540亿人次之多。现在，由可编程序控制器(PLC)和微机组成电梯运行逻辑控制系统，正以很快速度发展着。采取PLC控制电梯可靠性高、维护方便、开