直线电机优缺点,规格价格.docx

直线电机： 一：优点： 进给速度范用宽。可从1（1）O./S到20m/min以上?加工中心的快进速度己达20Sm/min.而传统机床快进速 度＜60a/min. 一般为 20 ^30a. n￡n； 速度特性好.速度偏差可达（1） 0. 01%以下. 3?加速度大.直线电机最大加速度可达30g?加工中心的进给加速度己达3.24g.激光加工机的进给加速度己达 5g?而传统机床进给加速度在謔以下.一般为0. 3g. 4?定位辅度高，采用光栅闭环控制?定位箱度可达0.1-0.01 （1） 应用前馈控制的克线电机驱动系统可减少 跟踪谋差200倍以上.由于运动部件的动态特性好?响应灵敏.加上插补控制的蘇细化.可实现纳米级控制， 行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制.一般1-6=.更的行程需耍接长丝杠.无论从制造工艺 还绘在性能上都不理想。而采用直线电机驱动.定子可无眼加长.且制造匸艺简单.己有大型高速加I冲心X轴长达40n 以上. 结构简单、运动平稳、噪声小.运动部件靡擦小.磨损小.使用寿命长、安全可靠： 二：原理：皿戈电机与普通电机在原理上类似?它只是电机圆柱面的展开?其种知疋统电机相同.例如：直流直 线电机.交流水隠同步直线电机.交流感应异步直线电机.步进直线电机帑。象无刷旋转电机.动子和定子无机械连接 （无刷九直线电机便用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式.和管式.哪种 构造最适合耍看实际应用的规格耍求和工作环境。 三：直线电机的缺点是：＜1）存在不可避免的“端部效应（Edge Effect） ” ,即直线电机的瑞部磁场的 畸变影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加.推力减小，而且存在较大的推力波动：（2）控制 难度大.直线电动机在运行的过程中负載的变化.系统参数的变动和各种「扰，包括端部效应，都直接作 用在电机木身.没有缓冲环节.如果系统的鲁棒性不强.会造成系统的失稳和性能的下降：（3）其它缺点 如需耍隔磁，安装困难，成木舟等。 四：电机规格：行程80mm的电机，总长200mm左右.宽40mm左右.不加座岛20mm左右.价格在4000/个, 2公斤力20N左右。 五.分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机.直线磁阻电机、直线感应电机.和直线同步 电机五种.但各种直线电机的发展并不均衡.直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机 为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每讯位尺寸更大的出力^ 发热少.冷却耍求低，长次级不需冷却。存在的问題在于：永磁体产生的强礎场使其安装和操作较困难： 永磁磁场吸引铁屑?实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中：需通过 位置传感器对电机进行电流换向控制：永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优筠在于：其次级结构简做. 安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装宜）的应用场合有降低成木的可 能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却：气隙公差严恪?通常只有0.1mm, 匸艺性差.加匸成木商：需要复杂的矢量变换技术.控制算法远比直线永磁电机的控制算法复朵。 直线电动机与：旋转电动机，滚珠统杠”传动性能 比较表 性能 旋转 电动机+滚 珠丝杠 直线 电动机 精度(%26micro; m/300mm) 10 0.5 重复 IS 度(%26mi cro;m) 2 0. 1 最高速度(m/min) 90 120 60- 200 最大加速度(g) 1.5 2—10 静态刚度(N/%26micro;m) 90 180 70 270 动态刚度(N/%26micro;m) 90 - 180 160- 210 平稳性0速度) 10 1 原产地 日本 厂家品牌 产品类型 二手拆机件 丝杆尺寸 (径(cm) 12 螺冲(nm) 8 总 K (cm) 180 有效行程(mm) 80 联轴端径(ran) 带联轴器 螺母尺 寸 宜径(mm) 29 长度(mm) 44 发栏尺寸 直径(mm) 高度(mm) 32 宽度(mm) 45 MS： (kg) 其它 压制丝杆 原产地 日本 厂家品牌 产品类型 二手拆机件 丝杆尺寸 直径(mm) 10 螺距(mm) 4 总比(mm) 150 有效行程(mm) 60 联轴端径(mm) 8 螺母尺 寸 直径(mm) 26 长度(nm) 31 发栏尺寸 直径(mm) 高度(nan) 28 宽度(E 42 MS (kg) 其它 磨制丝杆