武汉理工大学数字电子线路专业课程设计四相一拍步进电机仿真制作.docVIP

目录 序言 ………………………………………………………………………………………1 1 设计技术指标和要求 …………………………………………………………………2 1.1 设计技术指标 ……………………………………………………………………2 1.2 设计要求 …………………………………………………………………………2 2 方案论证和选择 ………………………………………………………………………2 2.1 脉冲分配系统方案 ………………………………………………………………2 2.2 脉冲分配电路 ………………………………………………………………3 3 单元电路设计和元器件选择 ……………………………………………………4 3.1 步进电机实现四相四拍和正反转功效…………………………………………4 3.2 输出控制模块设计……………………………………………………………4 3.3 步进电机工作原理设计………………………………………………………5 3.4 关键元器件选择………………………………………………………………6 4 系统电路总图及原理…………………………………………………………………6 5 电路连接测试 …………………………………………………………………………7 6 性能测试 ……………………………………………………………………………9 6.1时钟脉冲电路…………………………………………………………………9 6.2连续运行电路测试………………………………………………………10 7 结论……………………………………………………………………………12 8 性价比…………………………………………………………………………12 9 心得体会………………………………………………………………………13 参考文件 …………………………………………………………………………………14 序言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成对应角位移或线位移离散值控制电动机。这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机转子由软磁材料或永磁材料制成多极形式，定子上装有多相不一样连接控制绕组。它激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多个。步进电动机步距和速度不受电压波动、环境温度和负载改变影响，而仅和脉冲频率相关。改变脉冲频率就能在很大范围内正确调整电动机速度。所以步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统。步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制，常见于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门实施机构、定位平台和数模转换器等。步进电动机种类繁多，按运动形式分为旋转式步进电动机和直线式步进电动机。步进电机作为实施元件，是机电一体化关键产品之一，广泛应用在多种自动化控制系统中。伴随微电子和计算机技术发展，步进电机需求量和日俱增，在各个国民经济领域全部有应用。 步进电机若在其输入端加入一个脉冲信号，该电机就会转过一个步距角。它输出角位移和输入脉冲数成正比、转速和脉冲频率成正比。改变绕组通电次序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组通电次序来控制步进电机转动。 四相四拍步进电动机是一经典单定子、径向分组、反应式伺服电机。它和一般电机一样，分为定子和转子两部分，在定子4个磁极上分别绕有绕组，对称绕组形成一相绕组，四相电机有A、B、C、D四相绕组。每给一相绕组通电一次称为一拍。四相四拍步进电机工作正转次序为A——B—C—D，反转次序为D—C—B—A。步进电机每步旋转角度大小，称为步距角。它是由电动机本身转子齿数和每一个通电循环内通电节拍决定，四相四拍模式步距角为90°。 脉冲信号按要求方法分配给步进电机各相绕组，使各相绕组轮番接收脉冲信号控制，通常是由环形分配器来实现。它是一个中间转换步骤，前面和时钟脉冲电路相接，后面接驱动电路。三者组成了步进电机控制器。环形脉冲分配器是此次课程设计关键和难点。 1 设计技术指标和要求 1.1 设计技术指标 设计一个能自开启含有正反转功效四相四拍步进电机脉冲分配电路。电路状态转换图。M为控制变量，当M=0时，电路按顺时针转；当M=1时，电路按逆时针转。 本方案由直流稳压电源电路提供电源；时钟脉冲电路是555定时器芯片组成多谐振荡器；环形分配器部分由74LS191加减可逆计数器和和非门电路用置数法组成4进制计数器，分别控制步进电机正转、反转，再经过74LS138译码器和个4和非门电路实现四拍组合逻辑函数，实现四相四拍步进电机四拍循环。步进电机单步运行功效实现只需经过按动开关进行高低电平信号转换即可，停车功效只要停止脉冲就能实现。步进电机必需加驱动才能够运转，驱动信号必需为脉冲信号，没有脉冲时候，