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矿井无线传感器网络的层次型拓扑结构优化 ：Aiming at the characteristics of complex environment and wiring difficult in mine ， according to mine real environment and system requirements ， a four-storey clustering type chain topology of wireless sensor networks in the mine is built. The topology formation processes of stationary node networks ， mobile node networks and whole networks are researched. Specially ，the topology of mobile node networks is built by combination weighted LEACH algorithm ，and the experiment simulation shows that the algorithm can reduce energy consumption effectively ， and prolong the lifecycle of whole network. Meanwhile ， aiming at the mobility of mine worker ， the join strategy and leave strategy of mobile node are put forward respectively. The system has the specialties of multi-level ， good stability and strong extensibility ，which provides a good foundation for further data transmission and fusion and personnel location of mine monitoring system. 我国煤矿井下自然环境复杂， 矿井安全事故经常发生， 造成 了重大生命财产损失， 同时也影响着煤炭工业的发展 [1][2] 。因 此，建立一个有效的矿井环境及人员监测系统就显得非常重要。 目前，国内矿井监测系统大部分使用的是有线方式， 存在着灵活 性差、布线和维护困难等局限性， 无法对矿井重要参数及工作人 员进行无缝的全面监控，给煤矿开采留下不可避免的安全隐患。 因此，结合无线传感器网络构建矿井监测系统就成为了必然。 将 无线传感器网络技术与工业以太网相结合应用于矿井环境及人 员监测， 可以实现井内监测系统的灵活性和全面覆盖， 降低布线 的难度和成本，提高数据的稳定性和安全性。 矿井无线传感器网络的拓扑结构 [3] 是矿井监测系统进一步 的数据传输、 融合和人员监控的基础。 目前已有研究者对矿井无 线传感器网络的拓扑结构进行了初步的研究， 并提出了基于 Prim 算法拓扑结构 [4] 、基于节点地址分配的矿井拓扑结构 [5] 、基于 LEACH算法矿井网络拓扑结构[6]等等。现提出来的这些方案都 还存在改进和完善的空间，因此本文将提出一种基于组合加权 LEACH算法的矿井网络四层拓扑结构。 系统的整体规划 矿井监测系统是对无线传感器网络和有线工业以太网 [7] 的 集成，由两部分组成：地面监控系统和井下信息采集系统。两系 统之间通过以太网连接。地面监控系统包括服务器和用户终端。 地面服务器负责收集数据信息， 并存储和整理， 用户终端通过访 问服务器里的数据库， 实时掌握井内环境变化情况和井下人员动 态。井下信息采集系统包括以太网、交换机、汇聚节点和无线传 感器节点。 无线传感器节点包括固定节点和移动节点， 负责对井 下环境信息和工作人员位置信息的采集， 并发送给汇聚节点。 交 换机则是无线传感器网络和以太网通信的桥梁， 汇聚节点收集信 息后通过交换机和以太网上传至地面服务器， 地面监控系统收到 信息后，做出相应的判断和应急反应。 系统拓扑结构 2.1 井下无线传感器网络架构 考虑到井下恶劣的环境条件， 所部署的无线传感器网络能源 受限，拓扑具有动态性，因此本文将设计一种多层次的、扩展性 强的井下拓扑结构，如图 1 所示。 由图 1 可看出，整个井下网络由汇聚节点、固定节点、移动 节点组成。网络拓扑结构包括四层，其中汇聚节点（ CH1为一 级簇头， 负责接收整个网络的数据， 并与地面服务器通过有线网 络连接；固定节点（CH2为二级簇