矢量控制中电流环的实现方式.docx

矢量控制中电流环的实现方式 书r-is 状态方程进行MATLAB建模。 在高性能变频器的设计中， 性能指标的高低基本决定了变频 器的应用范围，因此，如何提高变频器的性能指标，成为变频器 研发的重中之重。 变频器的性能指标有多种表现形式， 其中最重 要的就是电机的转矩响应时间， 电机的速度精度水平， 而电机的 转矩响应时间的最直接的表现就是电流环。 本文基于异步电机在 M-T坐标系下的 ①-书r-is 状态方程设计了一种电流环实现。 一、M-T坐标系下的 ①-书r-is 异步电机状态方程 基于转子磁场定向的矢量控制系统的电机是等效为直流机 来进行控制的，因此应该首先求出交流电机的等效直流机模型， 即首先求的在M-T坐标系下的交流电机模型，求变换出其等效的 直流机控制方程。 电机的数学模型有两种形式， 其一是电压方程， 磁链方程，转矩方程，拖动方程的形式；其二是 宀- 书r-is 或①-书s-is形式的状态方程。第一种电机模型 用于推导电机中各个变量的关系， 方便电机各个变量的转换； 第 二种电机模型用于建立电机的控制模型，本文以电压为输入矩 阵，Te,书r为输出矩阵建立电机的控制模型，从而方便实现 对电机的控制。M-T坐标系下的 宀-书r-is 状态方程如下：取 X=［宀 书r ism ist ］ 为状态变量；［Usm Ust］为输入矩阵；［Te 书r］为输出矩阵。 ■ （1） 由上