西南交大网络教育学院《自动控制原理a》第1、2、3、4、5次作业.docx

自动控制原理第1次作业，注释如下： 一、 不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题) 1、 自动控制得基本控制方式包括：［不选全或者选错，不算完成］ 开环控制 闭环控制 (0 复合控制 (D)手动控制 您选择得答案：［前面作业中已经做正确］ ［正确］ 正确答案:A B C 解答参考： 2、 以下不属于闭环控制系统得特点就是：［不选全或者选错，不算完 成］ 采用了反馈 系统得响应对扰动不敏感 (0 构造简单 (D) 存在稳定性问题 您选择得答案：［前面作业中已经做正确］ ［正确］ 正确答案：C 解答参考： 3、 闭环控制系统中，测量元件得输入信号就是该控制系统得：［不选 全或者选错，不算完成］ 输入信号 输出信号 (0 偏差信号 (D)反馈信号 您选择得答案：B ［正确］ 正确答案：B 解答参考： 4、 自动控制系统按输入特征分类，可分为：［不选全或者选错，不算 見成］ 恒值系统与随动系统 线性系统与非线性系统 (0 连续系统与离散系统 (D)单输入单输出系统与多输入多输出系统 您选择得答案：A ［正确］ 正确答案:A 解答参考： 二、 主观题(共4道小题) 5、 对控制系统得基本要求主要包括 稳、准、与快o 6、 自动控制系统得偏差就是指系统得 输入信 V 与 反馈信号 得差值。 7、 简述反馈控制系统得工作原理。 反馈控制系统得工作原理就是:反馈控制系统利用反馈将系统得 输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信 号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消 除，保证系统得输出量按给定输入得要求变化。 8、 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统 中得输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统 工作原理：输入端输入期望得转台速度（实际上就是设置一定得电压）, 实际得转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例得 电压信号返回输入端与设置得电压相比较。若存在偏差电压，则该电 压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台得速 度朝偏差减小得方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 输出量： 转台期望得转速 转台实际得转速 测量元件：转速计 控制器： 直流放大器 执行机构：直流电机 被控对象：转台 该转台速度控制系统采用了反馈（闭环）控制方式。 本次作业就是本门课程本学期得第2次作业，注释如下： 一、不定项选择题（有不定个选项正确，共4道小题） 1、在经典控制理论中，常用得数学模型包括：［不选全或者选错，不 算完成］ (A) (B) (0 (D) 微分方程 传递函数 结构图 频率特性函数 您选择得答案：［前面作业中已经做正确］ ［正确］ 正确答案:A BCD 解答参考： 2、 下列对传递函数描述正确得就是：［不选全或者选错，不算完成］ 它就是频率域中得数学模型，包含了系统有关动态性能得 信息。 它就是在零初始条件下得到得。 (0 它反映了输入量与输出量之间得关系。 (D)物理结构不同得系统，可能有相同得传递函数。 您选择得答案：［前面作业中已经做正确］ ［正确］ 正确答案:A BCD 解答参考： 3、 在经典控制理论中，采用得频域数学模型为：［不选全或者选错, 不算完成］ (A) 微分方程 ⑻ 传递函数 (0 结构图 (D) 频率特性函数 您选择得答案：D ［正确］ 正确答案：D 解答参考： 4、 控制系统得传递函数取决于：［不选全或者选错，不算完成］ 输入信号 输出信号 (0 系统得结构与参数 (D) 扰动信号 您选择得答案：C ［正确］ 正确答案：C 解答参考： 二、主观题(共5道小题) 5、 线性定常系统得传递函数定头为： 在零初始条件下，系统输 出量得拉氏变换与输入量得拉氏变换之比。 6、 若某反馈控制系统前向通道得传递函数为G(s),反馈通道得传 递函数为 H(s), 则其开环传递函数 为 G(s)H(s) 。 7、 系统得方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)o H纠系统的传谨函数: H纠 系统的传谨函数: Y 啊 R? = G? =KGxG2 Y 啊 R? = G? = KG0 +s（l +GQH + 3乩 +q 禺） 8、 假设下图中所示得运算放大器就是理想得，各个参数取值 为 c=1 F, R1 =167k Q, R2=240k Q, R3=1 k Q, R4=100kQ,试计算运算放 大器电路得传递函数G (s) =Vo (s) /V (s)。 1 爲 Cs + 鸥 吸()_-你(S) FFw = 143.7 十 24s 陆） 试写出上述9、 假设以下两个系统得传递函数分别为: 试写出上述 系统得微分方程(初始条件为零)。 ⑵％)= ⑵％)= 8(g + 5) 疋+12/+ 44s+ 48 系统的传递函数