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乐町工数串讲—数理方程部分 数学物理方程整理 加了 （重点） 的是往届考试考察的内容 第一章没什么内容。。。略过 ~~~~(_)~~~~ 一（重点） 线性二次微分方程（ PDEs） Auxx Buxy Cuyy Dux Euy Fu G 特征方程： A x2 B x y C y2 0 换元，使用： (x, y) (x, y) B2 4AC i ) 0 hyperbolic 解得 1 const1, 2 const2 1 取 2 ii) 0 parabolic 解得 1 2 const 1(x, y) 取 ( y) with (y) 0, 常取 y 0 elliptic 解得 (x, y) i ( x, y) const (x, y) 取 ( x, y) 验证： J x y 0 ，解出关于 , 的方程，再代回原来的变量 x, y 。 y （重点） 德朗贝尔 (D ’Alembert)方程（ PDE 的一种特殊情况） utt a2 uxx 0, x R, t 0 at u(x,0) (x), x R x 计算后知可取： 即是： ut ( x,0) ( x), x R x at u( x, t) f (x at ) g(x at ) 带入边界条件得到 D’Alemgert 公式： Page 1 of 7 乐町工数串讲—数理方程部分 1 1 x at u( x, t)( x at ) (x at ) 2a x ( z)dz 2 at 若是再多了边界条件 u(0, t) 0 / ux (0, t ) 0,t 0 ，则验证 ( x), ( x) 是否为均奇函 数或偶函数。 三 分离变量法 (separation of variables on finite region)解微分方程 （重点） 边界条件为 0 的齐次方程（波方程 (wave equation)，热传导方程 (heat equation)，拉普拉斯方程 (Laplace equations)） utt a2uxx ,0 x l , t 0 以波方程为例： u(0, t) u(l , t ) 0, t 0 u( x,0) f ( x), ut ( x,0) g(x),0 x l 取 u(x,t) X ( x)T (t ) 带入第一个式子中，有 X ( x)T (t ) a2 X ( x)T (t) 设 T2 (t) X ( x) ，代入到原方程组中分开 x, t 这两个变量，有 a T (t ) X ( x) X ( x) X ( x) 0 ， T (t ) a2 T (t) 0 X (0) X (l ) 0 分 0, 0, 0 分别计算出 n 和相对应的 Xn (x) ， Tn (t) ， u( x, t) X 0 ( x)T0 (t ) X n ( x)Tn (t ) n 1 用边界条件反算出待定的系数。 2 边界条件为 0 的非齐次方程 utt a2uxx F (x,t ) 将 u(0, t) u(l , t) 0 分为 u( x,0) f ( x), ut ( x,0) g( x) wtt a2 wxx vtt a2vxx F (x,t ) i) w(0, t) w(l , t) 0 和 ii) v(0, t) v(l, t) 0 w( x,0) f ( x), wt ( x,0) g( x) v( x,0) 0, vt ( x,0) 0 最终解 u( x, t ) w(x,t ) v( x, t) 3 边界条件非 0 的非齐次方程 utt a2uxx f ( x,t ) 将 u(0, t) 1 (t), u(l , t) 2 (t) 分为 u( x, t) w(x, t) v( x, t) ，其中： u( x,0) ( x), ut ( x,0) ( x) Page 2 of 7 乐町工数串讲—数理方程部分 w( x,t) 1(t) 2 (t ) 1(t ) x ， l f1( x, t) f (x,t ) 1 (t ) 2 (t) 1 ( x) ( x) 1 (0) 2 (0) l 1 ( x) ( x) 1 (0) 2 (0) l  vtt a2vxx f1 ( x,t ) v(0, t) v(l , t ) 0 v( x,0) 1( x),vt ( x,0) 1 (x) 1 (t ) x l 1 (0) x 1 (0) x 注意这里的非齐次因数 f (x,t ) ， 1 (t ) ， 2 (t ) 与 t 无关，那么 v( x, t) 是一个齐次方 程。 另注：这一章也有用极坐标计算的情况，具体处理方式相似，都是将变量分开