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4. 导轨的设计内容 主要有： 选择导轨类型； 选择合适的导轨截面形状； 导轨材料及热处理； 导轨的结构尺寸； 导轨磨损后的补偿及调整装置； 防护装置及润滑系统。 3.3 导轨结构设计 3.3 导轨结构设计 二、滑动导轨的结构及材料 1. 导轨的截面形状与组合 滑动导轨的 截面形状 有矩形、三角形（分为对称与不对 称两种）、燕尾形和圆柱形四种。 每一种又可分为 凸形 和 凹形 两类。 凸形导轨不易积存切屑，但也不易存油，只适合于低速 运动； 凹形导轨润滑条件好适合于高速运动，但为防止落入切 屑，必须配备良好的防护装置。直线运动导轨一般由两条导 轨组合而成。对于重型机床，运动部件宽、载荷大，常采用 三条或多条导轨的组合结构。 常见的导轨组合形式如图 3-3 所示。 ①双三角形导轨（图 a ） 这种导轨导向精度高，磨损后能自动补偿， 具有较好的精度保持性，但很难达到四个导轨面同时接触的要求，制造 困难。适用于精度要求较高的机床，如 SG8630 型高精度丝杠车床刀架导 轨和 Y3150E 型滚齿机立柱导轨等。 ②双矩形导轨（图 b ） 具有较大的承载能力、制造调整比较简单， 但导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大的影响。多用 于普通精度机床和重型机床，如 X6132 型万能升降台铣床工作台导轨等。 3.3 导轨结构设计 1 、对于有级变速传动，相邻各级转速按 _______ 级 数排列。 2 、机构总体设计步骤，一般分为哪三个阶段 3 、总体参数是结构总体设计和零部件设计的依据。 主要有： ______ 参数、 ______ 参数、 ______ 参数、 _______ 参数等。 第三章 执行系统设计 3.1 执行系统的组成、功能及分类 3.2 执行轴机构设计 3.3 导轨结构设计 3.1 执行系统的组成、功能及分类 一、执行系统的组成 直接完成预期工作任务的那部分子系统是 执行系统 。 执行末端件 直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、移动、转动等）或在工作对 象上完成一定动作（切削、锻压、清洗等）的零部件。 执行机构 给执行末端件提供力和带动它实现运动，即把传动系统传递过来的运动和 动力进行必要的交换，以满足执行末端件的要求。 3.1 执行系统的组成、功能及分类 如图卧式车床的主轴通过顶尖或夹盘（图中未画出）带动被加工的 工件旋转时，顶尖或夹盘就是末端执行件，而主轴组件则为执行机构。 图 3.1 卧式车床主轴组件 有时，一个机构可以既是传动系统又是执行系统，如连 杆机构的应用。 1. 实现运动形式或 运动 规 律变换的功能 （ 1 ）实现预期固定轨迹或简 单可调的轨迹功能； （联动 凸轮） （ 2 ）匀速运动（平动、转动 ) 与非匀速运动的变换；（牛头 刨床） （ 3 ）连续运动与间歇式的转 动或摆动的变换。 二、执行系统的功能 3.1 执行系统的组成、功能及分类 牛头刨床有两个执行末端件 —— 刨刀和工作台。带动刨刀走直线往复运动的执行 机构是曲柄导杆机构 ABCD 。工作台的进给运动则由执行机构中的齿轮 Z 1 、 Z 2 ，曲柄摇杆 机构 FGHI ，棘轮机构 J 和螺杆 K 带动。 3. 实现程序 控制 的功能 例 3.4 4. 实现施 力 功能 3.1 执行系统的组成、功能及分类 2. 实现 开关、联锁和检测 等的功能 （ 垫圈检测） （ 1 ）用来实现运动的离合或开停； （ 2 ）用来换向、超载或反向止动； （ 3 ）用来实现联锁、过载保护、安全制动； （ 4 ）实现锁止、定位、夹压等； （ 5 ）实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。 三、执行系统的分类 按执行系统对运动和动力的不同要求可分为： P66 表 3.1 动作型 动力型 动作 —— 动力型 按执行系统所完成的任务可分为： 单一型 相互独立型 相互联系型 按执行末端件的运动形式可分为： 回转运动 直线运动 3.1 执行系统的组成、功能及分类 执行系统的主要运动参 数： P66 表 3.2 执行系统的常用机构性 能特点： P66 表 3.3 上节回顾 执行系统通常都是由 执行末端件 和 执行机构 组成。 执行系统的功能主要是进行 运动转换 和 力的传递， 此外还可实现控制、开关、联锁和检测等的功能。 执行系统的主要运动参数： ( 表 3.2) 常用机构的性能特点及它们可实现的运动变换 （表 3.3 ） 。 执行末端件运动无外乎是回转运动、直线运动或 两种运动的组合。其中，回转运动 - 执行轴机构实 现；直线运动 - 导轨来完成。 3.2 执行轴机构设计 一、执行轴机构的组成及基本要求 二、执行轴（主轴）设计 三、执行轴组件（主轴组件） 3.2 执行轴机构设计 一、执行轴机构的组成及基本