机器人等级考试三四级资料-第十二节 躲避滚石.pdfVIP

皮科遇到泥石流啦 ，山上石头滚滚落下 ，快想办法躲避吧 （悄悄告诉你 ， 在地上越久得分越高哦 ）。 角色 皮科 ，石头 背景 Arctic 石头会一直滚落 ，皮科接收到信号会跳起来躲避石头。被砸 实现效果 到就game over了。 硬件清单 IO传感器扩展板 红外数字避障传 感器模块 红外数字避障传感器连接数字引脚2 ，UNO板连接计算机。 （红外数 字避障传感器有D0和A0之分 ，一个是模拟口一个是数字口 ，我们这里只需 要数字口就只需要把D0连接到2脚的TX口。 ） 1.打开Mind+软件 ，新建一个项 目。 2.添加舞台背景。选择 “背景库”—— “Arctic”。 3.删除角色区的默认小猫角色。选择 “角色库”—— “皮科”。另外 还需要使用 “画笔”—— 圆形工具 ，绘制一个石头角色。 先选择板子的类型点击这个扩展 ，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 4. 角色皮科学效果 ：当红外数字避障传感器感知到被遮住的时候 ，皮科 跳起来 ；若没有被遮住 ，皮科下落到地面。角色流程图如图1.1。 图1.1 根据流程图编写程序 ，角色皮科完整程序如图1.2所示。 图1.2 5.角色石头效果 ：当绿旗被点击 ，即程序开始 ，石头移动到 （-178 ，25 ）；在3 秒时间内移动到 （208 ，-100 ）！流程图如图1.3所示。 图1.3 根据流程图编写程序 ，石头完整程序如图1.4所示。 图1.4 5.角色game over效果 ：按下小旗子隐藏 ，石头碰到皮科的时候显 示出来。然后停止所有程序 ，程序如下图1.5所示。 图1.5 6.保存项 目 ，命名为 “躲避滚石” ，连接设备 ，选择串口。 效果图 如下图1.6~1.7所示。 图1.6没撞到石头的效果图 图1.7撞到石头的效果图 尝试加入一个旗子 向上捡到旗子就胜利 ！写下你的思路。