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? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 , , , , u q q u q q u q q u q q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注释: 在一个标准式两人博弈中,如果战略组合 ) , ( * 2 * 1 q q 是纳什均衡,那么按照纳什均衡定义不等式( NE )的条件,对企业 1 和企业 2 应有 ? 纳什均衡定义不等式( NE )的条件 : 注释: 对所有 q 1 ∈ S 1 = [0,+∞ ] 和 q 2 ∈ S 2 = [0, + ∞ )都成立。上述不等式组等价于对企业 1 和企业 2 , q 1 * , q 2 * 应为下面 最优 化问题: ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 0 2 1 2 2 1 2 0 max , max max , max q S q q S q u q q q a q q c u q q q a q q c ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 均衡( q 1 *, q 2 *) 对应的最优化问题: 解法一:微分法 3 、模型求解 注释: 利用微积分求极值的办法,对每个企业的收益函数求一阶导数并令其等于零,即可求出纳什均衡。 1 1 2 1 2 1 2 2 2 0 2 0 u a q q c q u a q q c q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? …….. (1) 注释: 那么,要使产量成为纳什均衡,由式( 1 )可知,两个企业的产量选择必须满足方程组 ? ? ? ? 1 2 2 1 1 2 1 2 q a q c q a q c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ……. (2) ? 由此得: 解方程组( 2 ),得 均衡解 为 ? ? 1 2 1 3 q q a c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 1 2 2 1 2 1 , , 9 u q q u q q a c ? ? ? ? ? ? ? 这时,将上式代入各自的 收益函数 。每个企业的纳什均衡 利润为 解法二:几何法 注释: 库诺特模型还可以用几何图形的方法找出均衡解。 先对式( 2 )稍做更改,将式( 2 )中 1 q ? 和 2 q ? 分别用 1 q 与 2 q 替代,产生两 个函数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 , 2 1 , 2 q R q a q c q a c q R q a q c q a c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ………. ( 3 ) ? 这两个函数称为该博弈最优反应函数。 注释: 事实上,最优反应函数 q 1 = R 1 ( q 2 ) 与 q 2 = R 2 ( q 1 ) 分别是由收益函数的优化问题的一阶条件 ? ? 1 1 2 1 , 0 u q q q ? ? ? 和 ? ? 1 1 2 1 , 0 u q q q ? ? ? 定义的。最 优反应函数 q 1 = R 1 ( q 2 ) 表示企业 2 的战略(产量)满足 q 2 < a - c 时,企业 1 选择战略(产量) q 1 的最优反应是 ( a - q 2 - c )/2 。类似的, 如果 q 1 < a - c 时,企业 2 选择战略(产量) q 1 的最优反应是 ( a - q 1 - c )/2 。 在图形上, 两个最优反应函数只有一个交点 (见图 1-5 ) 。这个交点就是 最优 产量组合 —— 纳什均衡 ( q 1 *, q 2 *) 。 图 1-5 解法法三:运用逐步剔除严格劣战略的方法 ? 首先证明对两个企业来说,产量 q 0 = ( a - c )/2 严格优于其他任何更高的产量。 对企业 1 来说,如果它选择产量 q 1 = q 0 = ( a - c )/2 ,而企业 2 选择产量 q 2 , 当 Q = q 0 + q 2 < a 时,企业 1 的收益(利润)为 ? ? 1 0 2 2 2 , 2 2 2 2 a c a c a c a c u q q a q c q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 如果企业 1 选择产量 q 1 = q
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